[发明专利]可移动广角眼科手术系统

说明书

一种手术成像系统可以包括：至少一个光源，该至少一个光源被配置成用于生成光束；射束引导系统，该射束引导系统被配置成用于引导来自该光源的该光束；射束扫描仪，该射束扫描仪被配置成用于接收来自该射束引导系统的光并生成所扫描的光束；射束耦合器，该射束耦合器被配置成用于对该所扫描的光束进行重定向；以及宽视场(WFOV)透镜，该WFOV透镜被配置成用于将该重定向的所扫描的光束引导到手术眼的目标区域中；其中，该射束耦合器相对于该手术眼可移动地定位，使得该射束耦合器可选择性地移动以改变该重定向的所扫描的光束进入该手术眼的入射角以及该手术眼的该目标区域中的至少一项。

技术领域

本文公开的实施例涉及玻璃体视网膜、青光眼或其它眼科手术的改进可视化。更具体地，本文描述的实施例涉及可以实现为诊断成像系统和/或治疗射束传送系统的可移动广角眼科手术系统。

背景技术

研发用于使用成像和可视化来辅助眼科手术是最热门的研发和创新领域之一。一类眼科手术——玻璃体视网膜手术——涉及玻璃体切除术，从后房中移除玻璃体以进入视网膜。玻璃体切除术的成功执行需要基本上完全去除玻璃体，包括玻璃体基底附近最具挑战性的区域。使用成像技术和设备可以大大有助于提高玻璃体移除的效率。

然而，由于若干种原因，使用成像来辅助玻璃体切除术是特别具有挑战性的。原因之一是玻璃体是透明的。另一个挑战是，外围的可视化需要具有高倾斜角度的成像射束。基于广角接触透镜或基于非接触的透镜通常用于解决后一种挑战，但是仅取得有限的成功。存在外科医生需要在玻璃体视网膜手术(例如用于视网膜断裂检测、光凝等)中具有更宽的视场的许多其他原因。基于广角接触的透镜可以达到大约120°的视场，而基于非接触的透镜提供了甚至更窄的视场。有时，外科医生必须旋转患者的眼球或进行巩膜压陷以将眼睛移入显微镜视场中进行观察。

成像的改进可以通过使用光学相干断层成像技术(OCT)来实现，一种通过将激光束聚焦到目标上、收集反射束、用参考束干涉反射束并检测该干扰、以及测量该射束的焦深内的反射特征的技术。结果是深度上的线扫描、横截面扫描或体积扫描。

OCT已经作为诊断工具惯例用于临床中。外科医生将术前图像带入手术室供参考。OCT扫描目前在手术室中不可用，因而不支持手术期间的决策。术前图像在手术过程中对目标的形态学修改后的效用有限。

从创业公司到大公司的许多公司都在致力于研发实时手术中OCT系统。迄今为止的手术中OCT的方法是基于显微镜、基于手持式探头或是基于内腔探头的。基于显微镜的OCT系统通常将该OCT系统相对于显微镜和/或患者眼睛以固定朝向安装到显微镜上。因此，将OCT集成到标准手术显微镜中可能需要对显微镜进行实质性修改。此外，即使使用这些修改，该OCT束到眼睛中的扫描角度和/或目标位置是固定的并且是有限的。移动该患者和/或显微镜是改变该OCT束的扫描角度和/或目标位置的唯一选择，而这两者都是不切实际的或是不可行的。

发明内容

所提出的解决方案用独特的解决方案填补了未满足的医疗需求，以便提供手术中可移动的广角诊断成像和/或治疗射束传送系统，无需手术间接费用或对手术工作流程的破坏，具有可调节的射束扫描/传送角度和/或在眼睛中的位置以最大化可用性。

按照一些实施例，一种眼科手术系统包括：至少一个光源，该至少一个光源被配置成用于生成光束；射束引导系统，该射束引导系统被配置成用于引导来自该至少一个光源的该光束；射束扫描仪，该射束扫描仪被配置成用于接收来自该射束引导系统的光并生成所扫描的光束；射束耦合器，该射束耦合器被配置成用于对该所扫描的光束进行重定向；以及宽视场(WFOV)透镜，该WFOV透镜被配置成用于将该重定向的所扫描的光束引导到手术眼的目标区域中；其中，该射束耦合器相对于该手术眼可移动地定位，使得该射束耦合器可选择性地移动以改变该重定向的所扫描的光束进入该手术眼的入射角以及该手术眼的该目标区域中的至少一项。