[发明专利]成像系统和方法

权利要求书

1.一种用于形成全景图像的方法，所述方法包括：

提供全景成像系统，所述全景成像系统具有被布置为并排阵列的多个分立成像系统，所述分立成像系统中的每一个分立成像系统由视场来表征；以及

将沿着所述分立成像系统中的每一个分立成像系统的视场边缘照射的多条主光线限制为基本上平行于沿着所述分立成像系统中紧邻的一个分立成像系统的视场的相邻边缘照射的另外多条主光线，这样使得当从物体空间观看时沿着所述分立成像系统的视场边缘照射的所有主光线看起来会聚至公共点，并且所述多个分立成像系统中的每一个分立成像系统的视场与所述分立成像系统中的所述紧邻的一个分立成像系统的视场相连结但不重叠。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：将沿着相邻分立成像系统的视场的相邻边缘照射的所述主光线的至少50％限制为偏离平行20度或更少。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述分立成像系统中的每一个分立成像系统与所述分立成像系统中紧邻着的一个分立成像系统共享沿着所述视场边缘照射的同一组主光线。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个分立成像系统中的每一个分立成像系统是完全相同的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，提供所述全景成像系统的步骤包括：

将所述并排阵列配置成具有中心的三维几何形状，

为所述多个分立成像系统中的每一个分立成像系统配置具有多个边缘的前镜头，所述多个边缘相对于所述三维几何形状的所述中心和所述前镜头的中点在沿着所述边缘的点处限定多个边缘表面角度，以及

将所述多个边缘中的每一个边缘配置成与相邻前镜头中的相邻边缘是相邻的，并且

对沿着所述视场边缘照射的所述多条主光线进行限制的步骤包括将沿着所述边缘的所述多条主光线中的每一条主光线的入射角与沿着所述相邻边缘的所述边缘表面角度相匹配。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述三维形状是十二面体，并且所述分立成像系统中的每一个分立成像系统中的所述前镜头被配置成具有五边形形状，其中，所述五边形形状的边缘具有长度a，外接所述五边形形状的圆的直径等于a/sin(36°)＝1.7013a，内切于所述十二面体内的球体的直径等于：

并且从所述十二面体的中心到所述前镜头的边上中点的距离等于

7.一种多相机全景成像系统，包括：

由视场表征并被布置为并排阵列的多个分立成像系统，其中，所述分立成像系统中的每一个分立成像系统的视场与每个相邻的分立成像系统的视场相连结但不重叠，所述分立成像系统中的每一个分立成像系统包括前镜头，所述前镜头被配置成用于将沿着所述分立成像系统中任何一个分立成像系统的视场边缘照射的多条主光线限制为基本上平行于沿着所述分立成像系统中紧邻的一个分立成像系统的视场的相邻边缘照射的另外多条主光线，这样使得当从物体空间观看时沿着所述分立成像系统中的每一个分立成像系统的视场边缘照射的所有主光线看起来会聚至公共点。

8.如权利要求7所述的多相机全景成像系统，其中，沿着相邻分立成像系统的视场的相邻边缘照射的所述主光线的至少50％偏离平行20度或更少。

9.如权利要求7所述的多相机全景成像系统，其中，所述并排阵列形成具有中心的三维几何形状，所述分立成像系统中的每一个分立成像系统中的所述前镜头具有多个边缘，所述多个边缘相对于所述三维几何形状的所述中心和所述前镜头的中点在沿着所述边缘的点处限定多个边缘表面角度，所述多个边缘中的每个边缘被配置成与相邻前镜头中的相邻边缘是相邻的，并且沿着所述多个边缘中的每一个的边缘中的沿着所述边缘的所述多个边缘表面角度与沿着所述相邻前镜头中所述相邻边缘的所述多条主光线中的每一条主光线的入射角度相匹配。