[发明专利]体感模块交换式模拟装置

说明书

本发明涉及一种体感模块交换式模拟装置，上述体感模块交换式模拟装置包括：第一平台，以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，与上述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，与上述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测上述第一平台及上述第二平台所提供的运动。

技术领域

本发明涉及一种体感模块交换式模拟装置，更详细地，涉及一种可以更换多种体感模块，并可以进行更加生动的模拟的体感模块交换式模拟装置。

背景技术

一般情况下，正在多种领域利用可以使用户以虚拟方式体会某种体验的模拟装置。

用于体育或比赛之类的游戏的虚拟现实体验或用于使各种运输方式的操纵变得更加熟练的训练等其适用领域非常广泛。

这种模拟装置通常形成为在一个平台上结合与用户所要体验的驱动相匹配的体感模块，使得用户搭乘体感模块的形态。

由平台控制与平台相结合的体感模块的移动，并使搭乘于体感模块的用户能够以虚拟的方式感受到体验特定运动的感觉。

此时，有必要根据模拟装置所要再现的体感模块的种类，来使模拟装置所要再现的运动所驱动的中心轴变得不同。

例如，在马之类的骑行式运动的情况下，马所运动的中心轴应位于马的躯干，因而使运动的中心轴变得不同。

但是，若在平台的上部结合马形状的体感模块，则运动中心轴位于平台的位置，因此，存在如下问题：当再现运动时，用户所感受到的运动中心轴与实际发生差异，从而使所再现的运动的生动性进一步降低。

为了解决这种问题，也曾尝试过对体感模块的一部分进行切割，使得运动中心轴以类似的方式与实际相匹配的方法。

但是，在这种情况下，存在如下问题：降低体感模块的外形的生动性，并因平台本身的形态而有可能导致用户搭乘体感模块的空间变得不足的情况。

发明内容

技术问题

本发明的技术问题在于，为了解决背景技术所提及的问题而提供既可以更换多种体感模块，又可以进行更加生动的模拟的体感模块交换式模拟装置。

本发明所要解决的问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以通过以下的记载来明确地理解未提及的其他技术问题。

技术方案

为了解决技术问题而提出的本发明的体感模块交换式模拟装置可以包括：第一平台，以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，与上述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，与上述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测上述第一平台及上述第二平台所提供的运动。

在此，上述第二平台可以与上述第一平台相结合，使得上述第二坐标轴的垂直轴和上述第一坐标轴的垂直轴位于垂直的延长线上。

并且，上述第二平台可以以上述第二坐标轴的平面上的两个轴为基准来进行旋转运动，上述第一平台可以以上述第一坐标轴为基准进行平移运动，同时驱动以上述第一坐标轴及上述第二坐标轴的垂直轴为基准的旋转运动。

另一方面，上述第一平台的上述第一坐标轴及上述第二平台的上述第二坐标轴的各个坐标中心点可以互不相同。

此时，上述第二平台可以设置于由上述体感模块再现的运动所具有的坐标轴的位置，并可以与上述体感模块相结合。

另一方面，本发明还可以包括位移模块，上述位移模块在上述第一平台及上述第二平台之间使上述第一平台及上述第二平台相结合，并以三维方式调节上述第二平台的位置。