[发明专利]机电伺服驱动器

权利要求书

1.一种用于机动车的主动式防倾稳定器的机电伺服驱动器，包括：电动马达，其具有转子轴(5)和马达壳体(2)；支承盖(6)，其支撑在所述马达壳体(2)中并且用于支承所述转子轴(5)；罩盖(3)，其布置在所述马达壳体(2)和所述支承盖(6)的端侧并且与第一稳定器半部(4)连接，其特征在于，所述伺服驱动器(1)除了电动马达之外还包括一具有从动部的行星齿轮传动机构，在该从动部处固定有第二稳定器半部，并且在所述支承盖(6)上布置和固定有用于电气部件和/或电子部件的部件载体(8)。

2.根据权利要求1所述的机电伺服驱动器，其特征在于，第一部件为在所述部件载体上的、用于所述电动马达的功率插头(15)。

3.根据权利要求2所述的机电伺服驱动器，其特征在于，第二部件为在所述部件载体上的信号插头(27)。

4.根据权利要求3所述的机电伺服驱动器，其特征在于，第三部件为在所述部件载体上的、包括发送元件和接收元件(19、20)的传感器单元。

5.根据权利要求4所述的机电伺服驱动器，其特征在于，第四部件为在所述部件载体上的电路板(17)。

6.根据权利要求5所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述部件载体(8)具有与所述转子轴(5)的轴线(a)同心布置的第一定心面(A)，该第一定心面与所述支承盖(6)的另一定心面接合。

7.根据权利要求6所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述部件载体(8)具有偏心布置的第二定心面(B)，在所述支承盖(6)上布置有马达或功率触头(9)，并且所述部件载体(8)通过所述第二定心面(B)和所述马达和/或功率触头(9)沿周向方向固定。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述部件载体(8)具有第一插头围罩(11)以用于容纳所述功率插头(15)。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述部件载体(8)具有第二插头围罩(24)以用于容纳所述信号插头(27)。

10.根据权利要求8所述的机电伺服驱动器，其特征在于，在所述第一插头围罩(11)中布置有片式触头(12)，以用于在所述功率插头(15)与马达和/或功率触头(9)之间的电气连接。

11.根据权利要求10所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述片式触头(12)通过塑料元件(21)相对于所述支承盖(6)得到支撑。

12.根据权利要求8所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)具有第一缺口(14)，以用于容纳所述第一插头围罩(11)和所述功率插头(15)。

13.根据权利要求9所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)具有第二缺口(25)，以用于容纳所述第二插头围罩(24)和所述信号插头(27)。

14.根据权利要求6所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述发送元件(19)与所述转子轴(5)连接并且沿径向布置在所述第一定心面(A)之内。

15.根据权利要求14所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述接收元件(20)与所述发送元件(19)同轴地布置和固定在所述电路板(17)上。

16.根据权利要求1至7中任一项所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述部件载体(8)与所述支承盖(6)以螺纹旋接。