[发明专利]用于检测有轨车辆的车辆环境的设备和方法以及有轨车辆

说明书

本发明涉及用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的方法和设备，其中，设备(19)包括至少一个第一图像检测装置，其中，第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。本发明还涉及有轨车辆，其包括至少一个这种设备(19)。

技术领域

本发明涉及用于检测有轨车辆的车辆环境的方法和设备以及有轨车辆。

背景技术

对于有轨车辆的可靠运行来说可能需要检测车辆环境。这种检测尤其能够在建立所谓的净空限界的框架内进行。尤其能够检测车辆环境是否允许具有确定几何尺寸的有轨车辆的运行。

此外，可能需要的是，确定用于有轨车辆的轨道的特征，尤其确定轨道的导轨的特征，以便监视例如轨道的功能能力的状态。

也能够期望的是确定轨道方位，以便例如对沿着轨道的物体或障碍物相对于轨道方位的位置进行位置测定。轨道方位尤其能够通过轨道中部、例如形式为轨道的导轨之间的中线给出，但也能够通过轨道的导轨的中线来给出。在此，轨道方位能够是参考线，例如用于检测相对于轨道方位的净空。例如能够检测隧道口相对于所述轨道方位的尺寸，尤其隧道的高度和/或宽度。

GB 2403861 A公开了用于对沿着要监控的路段的对象的位置进行监控和测量的系统。该系统装配在沿着要监控的路段行驶的车辆上。该系统包括扫描装置和数据分析装置。当然，扫描装置位置固定地紧固在有轨车辆上并且构造为所谓的3D扫描装置，其中，激光射束连续地以360°旋转。

EP 1544572 A2公开了用于对在轨道设施旁的物体的间距进行无接触式检测的设备。该设备包括参考方位测量单元，其具有第一激光线发生器和在第一导轨的方向上取向的第一区域摄像机。此外，参考方位测量单元配备有第二激光线发生器以及在第二导轨的方向上取向的第二区域摄像机。所述参考方位测量单元也位置固定地紧固在有轨车辆上。

DE 19801311 A1公开了一种有轨的维护机。其能够使用具有例如激光头的测量设备，用于检测导轨横截面型廓。

DE 4238034 C1公开了用于在确定的测量标准方面检查式、无接触式探测轨道路段的紧邻的环境的方法。在此，在测量车辆沿着轨道路段连续测量行驶期间，为此垂直于该轨道路段地发出径向环绕的测量射束，并且该测量射束在发送器的区域中的反射信号和/或由环境发射的信号被接收、处理和存储。此外附加地，还借助布置在测量车辆上的导航系统对发送器单元和/或接收器单元的、关于大地固定的坐标系或参考点的位置和方位同步地测量，并且由此求取相同的数据。

发明内容

存在的技术问题是，提供用于检测有轨车辆的车辆环境的设备和方法以及有轨车辆，它们能够可靠且准确地检测车辆环境。

由具有本发明的特征的主题得到该技术问题的解决方案。

提出了用于检测有轨车辆的车辆环境的设备。在此，所述设备尤其用于光学式和无接触式检测。所述设备尤其能够用于产生净空限界。在此，术语检测也包括术语确定。

所述设备包括至少一个第一图像检测装置。在此，第一图像检测装置产生图像数据。

在此，图像检测装置能够布置在有轨车辆上，尤其在前部上，例如在有轨车辆的前侧上。第一图像检测装置能够具有检测区域。通过第一图像检测装置能够使位于检测区域中的物体成像。在此，第一图像检测装置能够以如下方式相对于有轨车辆布置，尤其是紧固在所述有轨车辆上，图像检测装置的检测区域能够检测在空间上在有轨车辆之前的区域。附加地，也能够检测在有轨车辆上方或侧面的区域。

第一图像检测装置的检测区域的中央检测方向或检测轴线尤其能够平行于有轨车辆的纵轴线来定向。

根据本发明，第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。在此，3D图像检测装置能够在三维上检测环境。因此，由所产生的3D图像数据能够在稍后的时间点确定车辆环境的3D信息。