[发明专利]带有共振马达的个人卫生装置

说明书

根据本公开，本发明公开了一种个人卫生装置，其具有共振马达和马达控制单元，所述马达控制单元用于在共振马达处施加带有驱动频率的周期性电压信号，以便驱动所述共振马达以等于所述驱动频率的摆动频率作摆动运动。所述马达控制单元包括合成器电路，所述合成器电路用于以数字方式合成来自设置有高于所述驱动频率的脉冲频率的具有可变长度的电压脉冲的周期性电压信号，使得至少在每个周期性电压信号周期的两个半循环之一中施加至少两个电压脉冲。

技术领域

本发明涉及具有共振马达的个人卫生装置，所述共振马达由马达控制单元驱动而作摆动运动。

背景技术

已知共振马达(即基本上可被描述为弹簧-质量系统的马达，所述系统具有共振行为，使得马达在以其共振频率或紧邻其共振频率被驱动时尤其有效)可通过在摆动运动周期的每一半循环中周期性地施加基本上矩形的电压信号而被驱动作摆动运动，其中电压信号是在单个周期的不同的半循环中以交变符号施加的。共振马达可被布置在H桥式电路的跨接部分中，所施加的电压信号可通过所述H桥式电路被交换即反向，并且马达电流可在运动方向改变之前从马达线圈放电。文献WO 2004/034561A1一般讨论了被布置在H桥式电路的跨接部分中的共振马达和通过在马达处施加矩形电压脉冲信号(通过包括H桥式电路的马达控制单元)进行的驱动方案。

还已知共振马达可用于个人卫生装置，诸如电动牙刷或电动剃刀。

本公开的目的是提供一种带有共振马达的个人卫生装置，个人卫生装置相比于已知的个人卫生装置来讲是改善的，具体地在其噪声行为方面是改善的。

发明内容

根据一个方面，提供了一种人卫生装置，其包括共振马达、马达控制单元，所述马达控制单元用于在共振马达处施加带有驱动频率的周期性电压信号，以便驱动共振马达以等于驱动频率的摆动频率作摆动运动，其中马达控制单元包括合成器电路，所述合成器电路用于以数字方式合成出自设置有高于驱动频率的脉冲频率的具有可变长度的电压脉冲的周期性电压信号，使得至少在每个周期性电压信号周期的两个半循环之一中施加至少两个电压脉冲。

附图说明

将通过详细地描述示例性实施方案并参照附图来进一步说明本发明的个人卫生装置。在图中，

图1为根据本公开的个人卫生装置的一个示例性实施方案的示意图；

图2为用于驱动共振马达的马达控制单元的示意图；

图3为包括合成器电路的马达控制单元的示意图，所述合成器电路用于以数字方式合成用于驱动共振马达的周期性电压信号；并且

图4为由具有可变长度的电压脉冲构成的正弦周期性电压信号的半循环的示意图。

具体实施方式

根据本公开的“共振马达”(或摆动马达)是指具有共振摆动行为的马达。共振马达可在数学上被表示为谐振子，即弹簧-质量系统。根据本公开的共振马达通过周期性地施加外力，具体地周期性电压信号而被驱动作摆动运动，如以下段落所述。当所述外部驱动力的驱动频率处在所述共振频率时，共振马达的运动部件的振幅变得最大。因此，共振马达可有效地以处在或接近共振马达的共振频率的周期性电压信号的驱动频率被驱动，虽然用具有不同于所述共振频率的驱动频率的周期性电压信号来驱动共振马达也是可能的，但这导致不太有效的驱动(需要更多的能量来实现与处在所述共振频率时相同的振幅)。