[发明专利]处置装置

权利要求书

1.一种处置装置，其利用设于基端侧的操作部对设于顶端侧的末端执行器的动作进行操作，其中，该处置装置包括：

把手，其设于所述操作部，具有成为表面和背面的第1面和第2面；以及

手柄，其设于所述操作部的所述把手的顶端侧，在将存在于所述第1面与所述第2面之间的假想平面作为基准面时，该手柄沿着所述基准面相对于所述把手向所述顶端侧和所述基端侧相对移动，

在所述第1面和所述第2面中的至少一者设有隆起部。

2.根据权利要求1所述的处置装置，其中，

所述操作部还包括驱动组件，该驱动组件成为用于将所述把手与所述手柄之间的相对的移动向所述末端执行器传递的机构的一部分，

在所述操作部的基端侧设有位于所述把手与所述驱动组件之间的凹陷部，

所述隆起部设于自所述凹陷部远离的位置。

3.根据权利要求2所述的处置装置，其中，

在与将所述顶端侧和所述基端侧连结起来的线垂直的方向上，所述驱动组件、所述凹陷部以及所述隆起部按照所述驱动组件、所述凹陷部、所述隆起部的顺序配置。

4.根据权利要求1所述的处置装置，其中，

所述操作部还包括驱动组件，该驱动组件成为用于将所述把手与所述手柄之间的相对的移动向所述末端执行器传递的机构的一部分，

所述隆起部自所述驱动组件远离地设置，

所述隆起部的形状是如下形状：该形状含有随着从所述基端侧向所述顶端侧、所述隆起部的法线向所述基准面投影的成分从朝向所述驱动组件的方向向朝向所述顶端侧的方向变化的部分。

5.根据权利要求1所述的处置装置，其中，

所述隆起部具有朝向所述顶端侧的面。

6.根据权利要求1所述的处置装置，其中，

所述手柄在所述基准面上的形状包括具有被所述顶端侧的面和所述基端侧的面夹着的间隙的形状。

7.一种处置装置，其中，

该处置装置包括：把手，其构成为，在该把手被用户把持时，该把手被所述用户的手掌和拇指夹着；以及

手柄，其构成为，该手柄具有中空部，该中空部构成为在该手柄被所述用户把持时供所述用户的食指、中指、无名指以及小指中的至少任一个手指插入，该手柄利用插入到所述中空部中的所述手指的弯曲和伸展相对于所述把手相对移动，

在所述把手上设有隆起部，该隆起部具有供所述拇指的从顶端到第1关节的部分接触的面、且是供利用所述拇指将所述把手向所述手掌按压的力作用的面。