[发明专利]加工设备和加工方法

权利要求书

1.一种用于加工工件的设备(1；30；40)，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，所述设备具有：

第一加工站(3)，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；

与所述第一加工站空间上分开的第二加工站(4)，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；

用于将工件输送给所述第一加工站(3)和第二加工站(4)的机器人组件(6)，其中所述机器人组件(6)设计并且优选构建为，用于同时保持至少两个工件(15a，15b)。

2.根据权利要求1所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述机器人组件具有机器人(6)，所述机器人具有用于保持至少两个所述工件(15a，15b)的工件接收装置(18)，其中所述工件接收装置(18)优选设计为和/或所述机器人(6)优选构建为，用于彼此独立地接收和安放至少两个所述工件。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述机器人组件(6)具有两个机器人，所述机器人分别具有用于保持工件的工件接收部，其中所述机器人组件优选构建为，用于借助所述机器人的所述工件接收部彼此独立地接收和安放至少两个所述工件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述设备具有空间上分开的第三加工站(41；42；43)和优选第四加工站(41；42；43)，所述第三加工站和第四加工站具有加工刀具，借助所述机器人组件(6)能够将工件输送给所述加工刀具。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

一个、两个、三个或四个所述加工站(3；4；41；42；43)具有用于用覆层材料对工件覆层的覆层装置(3)，其中所述覆层装置(3)具有能量源，所述能量源优选选自：激光源、LED源、热空气源、超声波源、UV源、红外线源、微波源和等离子源。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述机器人组件(6)设计为并且优选构建为，用于在所述加工站(3；4；41；42；43)中的至少一个加工站中引起用于加工工件的相对运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述加工站(3；4；41；42；43)中的至少一个加工站具有进给装置(25)，所述进给装置用于引起工件和站的加工刀具之间的相对运动，以进行工件加工。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

加工站(3；4；41；42；43)具有用于棱边再加工的再加工装置(4)、和/或用于工件标识的贴标签装置(42)、和/或用于棱边磨削的磨削装置(43)、和/或用于棱边的高光泽抛光的抛光装置、和/或用于工件标识的激光标记装置、和/或用于工件清洁的清洁装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

所述加工站(3；4；41；42；43)的一个、优选两个、特别优选全部加工刀具固定地设置。

10.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1；30；40)，

其特征在于，

加工站(3；4；41；42；43)具有用于裁剪工件的刀具(48)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1；30；40)，

其中所述加工站(3；4；41；42；43)在优选围绕所述机器人组件(6)的中心的圆上设置并且优选彼此圆对称地设置。

12.一种用于加工工件的方法(1；30；40)，所述工件优选至少部段地由木头、木质材料、塑料等构成，所述方法尤其利用根据上述权利要求中任一项的设备(1；30；40)，所述方法以如下顺序包括：

借助机器人组件(6)接收第一工件(15a)；

借助所述机器人组件，优选由第一加工站(3)接收第二工件(15b)；

将所述第一工件(15a)传递给第一加工站(3)，所述第一加工站具有加工刀具。