[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法

权利要求书

1.一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其特征在于包括：

竖直设置的支撑部件，支撑部件的高度方向为Z方向；

卷保持部，所述卷保持部设置在所述支撑部件上，所述卷保持部将分别缠绕有片体的多个原材料卷以容许送出所述片体的状态保持，所述卷保持部包括在所述支撑部件的预设的距离间、可旋转地固定、分别保持所述多个原材料卷的多处保持轴，

沿所述多处保持轴的轴向，并且与所述Z方向水平地相交的方向为Y方向，

沿所述多处保持轴排列的方向，并且与所述Z方向和所述Y方向水平地相交的方向为X方向；

连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述保持轴的所述多个原材料卷中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述保持轴的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷送出的片体的中途部，所述连接部设置在所述多处保持轴之间，所述连接部包括固定安装在所述支撑部件的一对轴及分别安装在所述一对轴上的一对连接机构，

所述一对连接机构，分别包括保持从所述待机侧原材料卷取出的片体的端部的吸附保持部件，以能够以所述轴为中心旋转的状态，在用于从所述送出侧原材料卷送出片体的送出位置和用于安装从所述待机侧原材料卷取出的片体的端部的安装位置之间移动，交替地进行片体的送出和片体的端部的安装；

粘合件安装机构，对应于所述一对连接机构设置，将粘合件安装于被保持在所述吸附保持部件的片体的端部；以及

端部搬送装置，从所述待机侧原材料卷取出片体的端部，并将该片体的端部搬送到所述连接部，其中，

所述端部搬送装置包括用于搬送片体的端部的机器人本体，和支撑所述机器人本体并使其能够沿所述X方向移动的移动机构，

所述机器人本体包括能够以所述X方向的轴为中心摆动的多关节臂，

所述多关节臂包含能够以所述X方向的轴为中心摆动的状态把持片体的端部的机械手，

在所述片体送出系统中，针对被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷分别预先设定有用于从所述多个原材料卷的每一个取出片体的片体取出位置，

所述端部搬送装置在所述X方向上，在将所述片体的端部从所述待机侧原材料卷的所述片体取出位置取出、搬送至安装在所述连接部的所述轴上的位于所述安装位置的所述连接机构的作业位置和从所述连接部离开的待机位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的片体送出系统，其特征在于，所述端部搬送装置包括：

支撑机构，以使所述机械手能够在预先设定的移动范围内移动的状态支撑该机械手。

3.根据权利要求1或2所述的片体送出系统，其特征在于还包括：

另外的连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述保持轴的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷、另外的送出侧原材料卷及所述待机侧原材料卷以外的另外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷以及所述待机侧原材料卷以外的所述另外的送出侧原材料卷送出的片体的中途部，

所述端部搬送装置将所述片体的端部从各个所述片体取出位置搬送至所述另外的连接部。

4.一种片体送出方法，用于权利要求1至3中任一项所述的片体送出系统，其特征在于包括以下工序：

送出工序，将片体从所述送出侧原材料卷送出；

搬送工序，当通过所述送出工序所述送出侧原材料卷的片体剩余量小于预先设定的剩余量时，使用所述端部搬送装置从相对于所述待机侧原材料卷的片体取出位置取出片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部；以及

连接工序，使用所述连接部将所述待机侧原材料卷的片体的端部接到所述送出侧原材料卷的片体的中途部。