[发明专利]用于地板横越机器人的液体管理

权利要求书

1.一种自主式地板横越机器人，包括：

带轮主体，其包括底盘和至少一个机动轮，所述至少一个机动轮被构造成跨地板推动所述底盘，所述底盘限定设置在底盘顶板下方的内部隔室；

盖，其跨所述底盘顶板的至少中心区域延伸；和

可抓握把手，其连接到所述底盘并位于所述盖的外部，以便从所述机器人的上方可接近，所述把手布置成使得能够提升所述机器人；

其中，所述底盘顶板限定在所述盖外部的主排水通道，所述主排水通道被构造成从所述盖的外表面捕获液体，并且将所述液体从所述中心区域引导离开。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述把手枢转地联接到所述底盘，并且在限定于所述底盘顶板中的安装槽的上方延伸。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述安装槽的底板包括一个或多个排水沟槽，以将来自所述安装槽内的液体引导出所述机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述把手在偏离所述机器人的重心的位置处安装到所述底盘，使得所述机器人在被提升时倾斜。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述底盘顶板限定至少一个副排水通道，所述副排水通道在所述盖下方延伸并且被构造成从所述中心区域引导离开。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道从保持所述把手的安装槽的角部延伸。

7.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道由从所述底盘顶板的表面一体延伸的多个支柱限定，以在所述底盘的顶部支撑所述盖。

8.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道限定跨所述底盘而不横越所述中心区域引导的弓形路径。

9.根据权利要求8所述的机器人，其中，所述副排水通道的所述弓形路径通向在所述底盘的后端附近的向下倾斜的出口区域。

10.根据权利要求9所述的机器人，其中，所述出口区域通向到所述机器人的清洁仓内部的开口。

11.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道位于所述主排水通道的径向内侧。

12.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述副排水通道从所述底盘的中心区域沿径向方向向下倾斜，以便当所述机器人基本上平放在所述地板上时，引导液体远离所述中心区域。

13.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述主排水通道包括围绕所述盖的环形沟道。

14.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述主排水通道包括由所述主体的凸起的外缘跟踪所述底盘顶板的凹陷的下表面。

15.根据权利要求14所述的机器人，其中，所述盖由所述外缘围绕，并且其中，所述主排水通道被构造成朝向形成在所述外缘中的排出间隙引导所述液体。

16.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述主排水通道的下表面从所述底盘的中心区域沿着径向方向向下倾斜，以便在机器人基本上平放在地板上时引导液体穿过沿着所述机器人的侧面的区域从所述机器人排出。

17.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述盖可移除地联接到所述底盘顶板。

18.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述盖包括当所述盖联接到所述底盘顶板时跟踪所述底盘顶板的边缘的连续密封唇。