[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及能够检测体腔内的凸部的内窥镜系统。

背景技术

以往，广泛利用如下的医疗用的内窥镜：通过将细长的插入部插入到屈曲的体腔内，不用切开体表面就能够观察体腔内深部的脏器等，根据需要，使用贯穿插入到内窥镜插入部的处置器械通道内的处置器械实现各种治疗和处置等。

并且，还进行如下的腹腔镜检查：使用腹腔镜作为内窥镜，不进行开腹就能够观察处置器械和处置部位并进行治疗处置。腹腔镜检查具有减轻针对患者的侵袭这样的优点。但是，在腹腔镜检查中，很难确认体腔内的微小的凸状病变部。

例如，子宫内膜症的腹膜病变具有微小且透明水疱状的凸形状，产生部位在宽范围内扩展到腹壁、腹腔内的脏器、人体的表层等，因此，在腹腔镜检查中容易漏看。

作为检测这种病变部的装置，在日本特开2010-82271号公报(以下称为文献1)中提出了检测体腔内的微小凹凸的装置，并且，在日本特开2009-273655号公报(以下称为文献2)中提出了确定物体表面的形状的图像处理系统。

但是，在检测这种病变部即凸部的装置中，希望检测的病变部的凸部的尺寸大多限定在规定尺寸范围内。例如，作为病变部，不需要检测过小尺寸的凸部，并且，也不需要特别检测在腹腔镜检查等中能够可靠地确认的尺寸的凸部。例如，有时不需要检测比规定最大尺寸(例如5mm)大的尺寸的凸部和比规定最小尺寸(例如1mm)小的尺寸的凸部。

但是，在文献1的装置中，能够根据亮度信息检测凹凸，但是，无法检测凹凸的尺寸。并且，在文献2的提案中，利用亮度信息检测形状，但是，无法准确地检测其尺寸。

因此，当要在文献1和文献2的装置中检测病变部时，无法准确检测尺寸，所以，存在如下问题：无法仅检测指定尺寸范围的凸病变部，不一定能够进行有效检查。

本发明的目的在于，提供能够根据摄像图像高精度地检测凸部的尺寸并确定病变部的内窥镜系统。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的内窥镜系统具有：照明部，其照射照明光，对规定照明范围进行照明；摄像部，其对由所述照明部照明的被检体的规定摄像范围进行摄像；低亮度部检测部，其检测由所述摄像部拍摄到的所述被检体的摄像图像中的低亮度部；以及凸部尺寸计算部，其根据所述低亮度部检测部检测到的所述低亮度部的信息，检测规定尺寸范围的凸部。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜系统的框图。

图2是示出内窥镜的插入部插入到体腔内的状况的说明图。

图3是用于说明第1实施方式的动作的流程图。

图4是用于说明第1实施方式的动作的流程图。

图5是用于说明第1实施方式的动作的说明图。

图6是示出本发明的第2实施方式的框图。

图7是用于说明第2实施方式中的内窥镜系统的利用形式的说明图。

图8是用于说明第2实施方式中的内窥镜系统的利用形式的说明图。

图9是示出安装了帽130的插入部110a的前端的立体图。

图10是示出插入部110a的前端和帽130的结构的剖视图。

图11是用于说明第2实施方式的动作的流程图。

图12是用于说明基于帽130内的照明的凸病变部的检测方法的说明图。

图13是用于说明基于帽130内的照明的凸病变部的检测方法的说明图。

图14是用于说明基于帽130内的照明的凸病变部的检测方法的说明图。

图15是示出第2实施方式中能够采用的插入部和帽的变形例的剖视图。

图16是示出第2实施方式中能够采用的插入部和帽的变形例的剖视图。

图17是示出第2实施方式中能够采用的插入部和帽的变形例的剖视图。

图18A是用于说明观察部位的被投影的格子的形状的说明图。

图18B是用于说明观察部位的被投影的格子的形状的说明图。

图18C是用于说明观察部位的被投影的格子的形状的说明图。

图18D是用于说明观察部位的被投影的格子的形状的说明图。

图18E是用于说明观察部位的被投影的格子的形状的说明图。

图19A是示出变形例的说明图。

图19B是示出变形例的说明图。

图19C是示出变形例的说明图。

图20是示出本发明的第3实施方式的框图。

图21是用于说明第3实施方式中的内窥镜系统的计测方法的说明图。