[发明专利]用于检查螺旋丝杠的检查装置和用于此的检查方法有效
申请号: | 201580035599.5 | 申请日: | 2015-06-29 |
公开(公告)号: | CN106662494B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | M·路德维希 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00;B25B23/00;B25B23/147 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检查 螺旋 系统 装置 方法 | ||
1.用于检查螺旋丝杠的检查装置,所述螺旋丝杠设置用于装配螺纹部位,其中,所述检查装置(10)设置用于装入到待检查的螺旋丝杠的从动部和一个螺纹部位之间,其中,所述检查装置(10)具有扭转元件,该扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体(11)中并且用于在由待检查的螺旋丝杠所引起的转矩变化过程作用于所述扭转元件上时将所述扭转元件的弹簧特性曲线赋予所述螺旋丝杠的所述转矩变化过程,其中,所述扭转元件的弹簧特性曲线由第一止挡位置和第二止挡位置确定,其中,所述扭转元件在所述预先确定的预应力下这样被接收在所述基体(11)中,使得所述扭转元件在没有外力作用的情况下在该扭转元件的第一止挡位置中以第一止挡面(17′)止挡所述基体(11)的第一止挡面(18′),并且在克服所述预先确定的预应力的外力的作用下能够从所述第一止挡位置出来向所述基体(11)的第二止挡面(18″)的方向运动,其中,所述扭转元件能够从其第一止挡位置出来地运动直至第二止挡位置,在所述第二止挡位置中,所述扭转元件的第二止挡面(17″)止挡所述基体(11)的所述第二止挡面(18″),其中,在所述扭转元件的非工作位置中,在该扭转元件的第二止挡面(17″)和所述基体(11)的相对应的第二止挡面(18″)之间存在有空隙(30),其中,设置有器件,以便对表征所述螺旋丝杠的所述转矩变化过程的测量数据进行分析处理,其中,根据被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线,所述转矩变化过程的与所述止挡位置相对应并且确定所述弹簧特性曲线的控制点用作评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。
2.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,所述扭转元件的一个端部借助于调整体而力锁合地和/或形状锁合地固定在所述基体(11)上。
3.根据权利要求2所述的检查装置,其特征在于,所述扭转元件的所述端部抗扭地固定在所述调整体中,其中,所述调整体与所述基体(11)连接。
4.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,所述扭转元件具有在纵轴向上延伸的、长形的杆区域(24)。
5.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,所述扭转元件的纵向中轴线与所述基体(11)的纵向中轴线(15)同轴地延伸。
6.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,所述扭转元件一件式地构造。
7.用于在使用根据权利要求1至6中任一项所述的检查装置的情况下检查螺旋丝杠的方法,该方法具有以下步骤:
-将待检查的螺旋丝杠的转矩变化过程导入到所述检查装置中,
-分析处理所述待检查的螺旋丝杠的表征所述转矩变化过程的测量数据,其中,根据被分析处理的所述测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线来求取所述转矩变化过程的确定所述弹簧特性曲线并且与所述扭转元件的止挡位置相对应的控制点,作为用于评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据控制点来确定所述检查装置的扭转元件的赋予所述转矩变化过程的弹簧特性曲线,其中,所述控制点作为与所述扭转元件的止挡位置相对应的控制点被考虑用于在预先已知抗扭刚度并且预先已知滑移的情况下根据以下等式计算所述螺旋丝杠与所述标准的偏差:
W3=(W2-W1)-((M2-M1)·tsf)
其中,用W3标记所述螺旋丝杠的偏差,用参数M1和W1标记第一控制点的转矩和所属的旋转角度,并且用参数M2和W2标记第二控制点的转矩和所属的旋转角度,以及用tsf标记螺旋丝杠的抗扭刚度和滑移。
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