[发明专利]带有可移动镜元件、用于具有三维飞行时间捕捉的相机系统的照明器在审

专利信息
申请号: 201580035674.8 申请日: 2015-11-19
公开(公告)号: CN106796285A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: J.科;温宗晋 申请(专利权)人: 谷歌公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/89;H04N13/02;H04N5/225
代理公司: 北京市柳沈律师事务所11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 带有 移动 元件 用于 具有 三维 飞行 时间 捕捉 相机 系统 明器
【权利要求书】:

1.一种装置,包括:

相机系统,包括飞行时间照明器,所述飞行时间照明器具有光源和一个或多个可倾斜镜元件,所述一个或多个可倾斜镜元件将照明器的光引导至照明器视场内的仅一区域。

2.如权利要求1所述的装置,其中所述照明器进一步包括沿着照明器的光学路径的透镜。

3.如权利要求1所述的装置,其中所述一个或多个可倾斜镜元件包括MEMS设备。

4.如权利要求1所述的装置,其中所述光源进一步包括多个光源设备。

5.如权利要求4所述的装置,其中所述光源设备布置成阵列。

6.如权利要求4所述的装置,其中所述光源设备是VCSEL。

7.如权利要求4所述的装置,其中所述光源设备是LED。

8.如权利要求1所述的装置,其中所述照明器包括音圈马达,以实现所述一个多个可移动镜元件的倾斜。

9.如权利要求1所述的装置,其中所述光源附接至臂的下侧,所述臂的下侧延伸至居于所述一个或多个可倾斜镜元件之上的竖直高度。

10.如权利要求1所述的装置,其中所述一个或多个可倾斜镜进一步包括独立地可倾斜的多个可倾斜镜。

11.如权利要求1所述的装置,其中所述照明器进一步包括机械地联接至所述一个或多个可倾斜镜的转盘马达。

12.一种方法,包括:

用飞行时间相机系统执行以下步骤:

从光源发射光并且将所述光射在一个或多个可倾斜镜上;

倾斜所述一个或多个可倾斜镜,以将所述光引导至所述照明器视场的仅一区域。

13.如权利要求12所述的方法,其中所述倾斜进一步包括将多个镜倾斜不同的倾斜角度。

14.如权利要求12所述的方法,其中所述方法进一步包括用透镜聚焦从所述一个或多个可倾斜镜反射的所述光。

15.如权利要求12所述的方法,其中所述倾斜进一步包括激活机械地联接至所述一个或多个可倾斜镜的音圈马达,以实施所述倾斜。

16.如权利要求12所述的装置,其中所述一个或多个可倾斜镜包括MEMS设备。

17.如权利要求12所述的方法,其中所述方法进一步包括旋转一个或多个可倾斜镜。

18.一种计算系统,包括:

应用处理器,所述应用处理器包括多个处理核心和存储控制器,所述存储控制器联接至系统存储器;

2D/3D相机系统,联接至所述应用处理器,所述2D/3D相机系统包括飞行时间照明器,所述飞行时间照明器具有光源和一个或多个可倾斜镜元件,所述一个或多个可倾斜镜元件将照明器的光引导至照明器视场内的仅一区域。

19.如权利要求18所述的计算系统,其中所述照明器进一步包括沿着照明器的光学路径的透镜。

20.如权利要求18所述的计算系统,其中所述一个或多个可倾斜镜元件包括MEMS设备。

21.如权利要求18所述的装置,其中所述照明器包括音圈马达,以实现所述一个多个可移动镜元件的倾斜。

22.如权利要求18所述的装置,其中所述光源附接至臂的下侧,所述臂的下侧延伸至居于所述一个或多个可倾斜镜元件之上的竖直高度。

23.如权利要求18所述的装置,其中所述一个或多个可倾斜镜进一步包括独立地可倾斜的多个可倾斜镜。

24.如权利要求18所述的装置,其中所述照明器进一步包括机械地联接至所述一个或多个可倾斜镜的转盘马达。

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