[发明专利]用于配置X射线成像系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于配置用于拍摄对象（107、207、307、407、507、607）的X射线图像的X射线系统（800）的方法，包括如下步骤

- 从一个或多个深度照相机（101、102、201）获得一个或多个深度图像（302、502）；所述一个或多个深度照相机至少覆盖由所述X射线成像系统的X射线源（108、208、808）的X射线束覆盖的区域（103、203、303）；以及

- 根据所述一个或多个深度图像（402）或根据从所述一个或多个深度照相机获得的单个深度图像（402）来计算所述对象的厚度；以及

- 通过考虑通过所述对象的所述X射线束的传输长度和关于正在被成像的组织类型的知识，将所述厚度转换成所述X射线成像系统的剂量配置。

2.根据权利要求1的方法，包括如下步骤：

- 确定在所述一个或多个深度图像中的或在从所述一个或多个深度图像获得的单个深度图像中的所述对象的尺寸；以及

- 根据所述对象的所述尺寸、根据所述对象在所述X射线图像中的期望尺寸（860）以及根据一个或多个深度照相机与所述X射线成像系统之间的已知几何关系来确定所述X射线成像系统的改变尺寸配置（852）。

3.根据权利要求2的方法，其中所述改变尺寸配置包括所述X射线成像系统的光阑重配置。

4.根据权利要求2或3的方法，其中所述改变尺寸配置包括所述X射线成像系统的距离重配置，其指示所述X射线源与所述对象之间的距离的重配置。

5.根据前述权利要求中的任一个的方法，其中所述确定改变尺寸配置包括：

- 确定所述一个或多个深度图像中的或所述单个深度图像中的所述区域（103、203、303）的尺寸；以及

- 计算所述区域的期望尺寸，使得所述对象关于所述区域的所述期望尺寸的尺寸对应于所述X射线图像中的所述对象的所述期望尺寸；以及

- 通过所述已知几何关系将所述区域的所述期望尺寸与所述区域的所述尺寸之间的差异转换成所述改变尺寸配置。

6.根据前述权利要求中的任一个的方法，进一步包括：

- 确定在所述一个或多个深度图像中和/或在所述单个深度图像中所述对象关于所述区域（303）的方位（350）；以及

- 根据所述对象关于所述区域的期望方位（351）来确定所述对象相对于所述区域（303）的方位改变（352、353）；

- 通过所述已知几何关系将所述方位改变（352、353）转换成方位重配置（853）。

7.根据权利要求6的方法，其中所述对象（607）是较大对象（605）的部分；并且其中所述对象落在所述一个或多个深度图像（602）外部并且所述较大对象部分地在所述一个或多个深度图像中和/或在所述单个深度图像中；并且其中所述确定所述方位进一步包括：

- 确定在所述一个或多个深度图像中和/或在所述单个深度图像中所述较大对象关于所述区域的方位（606）；以及

- 从所述较大对象的所述方位和所述对象与所述较大对象之间的已知方位关系导出所述对象的所述方位。

8.根据权利要求6或7的方法，其中所述对象（507）是包括骨架和关节的人体（505）的部分；并且其中所述确定所述对象的所述方位包括：

- 确定在所述一个或多个深度图像（502）中的和/或在所述单个深度图像（502）中的所述骨架的所述关节的方位（508）；

- 从所述关节的所述方位（508）和所述对象与所述关节之间的已知方位关系导出所述对象的所述方位（523）。

9.根据前述权利要求中的任一个的方法，进一步包括：

- 将所述改变尺寸配置（852）和/或所述方位配置（853）应用到所述X射线成像系统。

10.根据权利要求8的方法，其中迭代地执行步骤。

11.根据权利要求9或10的方法，其中在所述应用之后执行所述计算所述厚度和所述转换所述厚度。

12.根据权利要求11的方法，其中用于计算所述厚度的所述一个或多个深度图像不同于用于确定所述尺寸的所述一个或多个深度图像。

13.根据权利要求1的方法，其中沿着所述X射线源（108）的光轴（104）计算所述厚度。