[发明专利]致动器装置、动力辅助机器人以及仿人机器人有效
| 申请号： | 201580036031.5 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106489030B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 野田智之;森本淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社国际电气通信基础技术研究所 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10;A61F2/68;A61H3/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 致动器 装置 动力 辅助 机器人 以及 人机 | ||
【权利要求书】：
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