[发明专利]套管用传感器单元以及套管

说明书

目的是即使贯穿套管的插入部的外径尺寸变化也能够高精度地检测插入量等，本发明的套管用传感器单元(2)具有：基部(2b)，其以能够装卸的方式安装于套管，并具有供插入套管的插入部4贯穿的贯穿孔(2e)；可动部件(2c)，其具有构成该基部(2b)的贯穿孔(2e)的至少一部分内表面的按压面(2j)，并设置成能够在贯穿孔(2e)的径向上移动；以及传感器(2d)，其设置于该可动部件(2c)和与按压面(2j)对置的贯穿孔(2e)的内表面中的至少一方，对贯穿孔(2e)内的插入部(4)的表面的移动量进行检测。

技术领域

本发明涉及套管用传感器单元以及套管。

背景技术

公知有在套管中设置有对内窥镜或处置器具的插入部的插入量进行检测的插入量检测部的技术，其中，该套管用于腹腔镜手术，设置于在皮肤上形成的开口部并使内窥镜或处置器具贯穿体内(例如参照专利文献1。)。在该技术中，插入量检测部通过计测与插入部的外表面接触的辊子的旋转量，从而对插入部的插入量进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4546043号公报

发明内容

发明要解决的课题

贯穿于套管的内窥镜或处置器具等不限于单一种类，在替换多种进行使用的情况下，当贯穿套管的插入部的外径尺寸变化时，辊子的插入量的检测精度降低。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使贯穿套管的插入部的外径尺寸变化，也能够高精度地检测插入量等的套管用传感器单元以及套管。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是一种套管用传感器单元，其具有：基部，其以能够装卸的方式安装于套管，并具有供插入所述套管的插入部贯穿的贯穿孔；可动部件，其具有按压面，并被设置成能够在所述贯穿孔的径向上移动，其中，该按压面构成该基部的所述贯穿孔的至少一部分的内表面；以及传感器，其设置于该可动部件和与所述按压面对置的所述贯穿孔的内表面中的至少一方，对所述插入部的表面在所述贯穿孔内的移动量进行检测。

根据本方式，当将内窥镜等插入部插入安装于套管的基部的贯穿孔时，插入部贯穿套管并向体内插入，其中，该套管安装于皮肤的开口部。通过在该状态下使可动部件相对于基部在贯穿孔的径向上移动，从而构成贯穿孔的至少一部分的内表面的按压面在径向上按压插入于贯穿孔内的插入部的外表面，将其按压至贯穿孔的内表面。

由此，不管插入部的径向尺寸如何，插入部都能够配置成在径向上被定位的状态。而且，因为此时设置于可动部件或者与按压面对置的贯穿孔的内表面的传感器被配置成相对于插入部的外表面定位于恒定位置的状态，因此不管插入部的径向尺寸如何，都能够利用传感器高精度地检测插入部的表面的移动量。

在上述方式中，也可以具有位置调节机构，该位置调节机构调节所述可动部件相对于所述基部的位置。

这样，利用位置调节机构的动作来调节可动部件相对于基部的位置，能够在防止插入部在贯穿孔内的间隙的位置配置可动部件。由此，能够提高传感器对插入部的表面的移动量的检测精度。

在上述方式中，所述位置调节机构也可以具有移动限制机构，在所述可动部件的移动所需要的力为规定的阈值以上的情况下，该移动限制机构限制所述可动部件进一步的移动。

这样，当操作位置调节机构而使可动部件移动时，在其移动所需要的力达到规定的阈值以上的时刻，利用移动限制机构限制其进一步的移动，因此容易调节到按压面以适当的按压力与插入部的表面接触的可动部件的位置。由此，能够利用按压面实现定位于贯穿孔内的状态下的插入部的顺畅的移动。

在上述方式中，也可以在所述贯穿孔的长度轴向上隔开间隔而配置有多个所述可动部件的按压面。