[发明专利]定位装置、方法、移动设备和计算机程序

权利要求书

1.一种用于对移动设备定位的电子装置，包括：

-建模实体，所述建模实体被配置成，为了构建用于定位移动设备的数据库：

从存在于感兴趣区域中的多个测量移动设备获得定位数据和环境数据，以及

基于所获得的数据，建立和维护用于所述感兴趣区域的多层级概率地图模型结构，其中，每个较高层级通过多个确定的子区域以较低空间分辨率覆盖所述感兴趣区域，每个子区域就所述所获得的数据和/或从所述所获得的数据得出的特征而言具有单一特性，并且对于邻近的上部层级的每个所述子区域，每个较低层级对应地以较高空间分辨率覆盖其多个确定的子区域，最低层级确定所述模型的最高空间分辨率位置元素，以及

-定位实体，所述定位实体被配置成，为了定位所述移动设备：

获得所述移动设备提供的至少环境数据和定位数据，以及

通过从最高层级中的若干候选子区域开始，遍历多层级概率模型结构的若干竖向候选路径的至少一部分，来确定所述移动设备的位置的估计，基于考虑到所获得的环境数据和定位数据以及所述子区域的特性而确定所述移动设备驻留于每个子区域中的概率，在每个层级上选择所述候选子区域并且使路径继续或终止，直到到达具有最高空间分辨率的最低层级，其中，根据预定标准，基于所述移动设备的最高概率位置元素确定所述移动设备的位置估计。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位数据包括卫星定位数据，并且所述环境数据包括基于蜂窝网络的数据。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述定位数据包括根据至少一个系统的卫星定位数据，所述至少一个系统选自由以下组成的组：GPS(全球定位系统)、GLONASS(全球导航卫星系统)、BDS(北斗卫星导航系统)和COMPASS(北斗-2)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，环境数据包括至少一个数据元素，所述至少一个数据元素选自由以下组成的组：蜂窝网络数据元素、无线LAN(局域网)数据元素、MCC(移动国家码)标识符、MNC(移动网络码)标识符、主扰码、ARFCN(绝对射频信道号)、BSIC(基站识别码)、接收的信号强度、无线电频率、LAC(局域码)、TAC(追踪域码)、CID(小区标识符)、PCI(物理小区标识符)、MAC(媒介存取控制地址)、SSID(服务设备标识符)、RSSI(接收信号强度指示)、RSCP(接收信号码功率)和RSRP(参考信号接收功率)。

5.根据权利要求1或2所述的装置，被配置成将多个数据元素分组以建立用于建模和定位的特性。

6.根据权利要求1或2所述的装置，被配置成将多个数据元素分组以建立用于建模和定位的特性，其中，多个蜂窝数据元素被分组。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，根据预定逻辑使用邻近位置的概率确定位置相关概率。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，多个技术特定的、空间重叠的概率地图被利用若干技术特定特性建立，并且在定位期间根据预定合并逻辑进行结合。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述概率地图模型结构包括用于在定位期间使用的若干预定统计资料或通过所述若干预定统计资料建立。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其中，包围盒技术被应用以确定所述概率地图模型结构的范围内的地理子区域或空白区域，其中，所述包围盒由通过所述建模实体从移动设备获得的数据点界定。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其中，针对所述模型结构的一子区域，至少暂时地维护至少两个共存的地理重叠的模型。