[发明专利]条带贴附装置

权利要求书

1.一种条带贴附装置，用于将由条带给料机供应的条带贴附于基板，其中，包括：

给料机基座，用于使所述条带给料机得到安装，并使所述条带以保护盖分离的方式待机；

至少一个传送机，用于移送所述基板，且所述至少一个传送机包括前面传送机和后面传送机，用于分别移送所述基板；

至少一个头部，包括多个吸嘴，并借助于各个所述吸嘴而吸附所述给料机基座的条带，从而将该条带贴附到借助于所述传送机而得到移送的基板，且所述头部包括：前面头部和后面头部，用于以独立方式将所述条带贴附于所述前面传送机和后面传送机的各个基板；

支吊架，用于使所述至少一个头部沿X-Y轴方向移动，且所述支吊架是分别安装所述前面头部和所述后面头部而用于使所述前面头部和所述后面头部沿X-Y轴方向移动的双支吊架；

控制部，用于以独立方式驱动所述头部，且控制部同时分别控制所述双支吊架，从而控制为由所述双支吊架分别以独立方式驱动所述前面头部及所述后面头部，且控制为使所述双支吊架中首先结束作业的支吊架移动到尚在作业中的支吊架侧，以能够协同执行作业；

离子发生器，用于去除借助于所述至少一个传送机而得到移送的基板的异物，并防止静电；

照明部，用于将光照射到所述吸嘴和所述条带；以及

摄像机，以辨识为目的拍摄所述基板和所述条带，

所述吸嘴的下表面和侧面的颜色可由促使以入射的光的颜色发光的白色系列形成，所述条带的颜色形成为与入射的所述光的颜色构成补色关系，

所述控制部控制为通过设定所述双支吊架之间的最小距离而避免所述双支吊架之间执行协同作业时发生碰撞危险，

所述给料机基座包括使所述条带给料机沿所述传送机的移动方向安装的多个插槽。

2.如权利要求1所述的条带贴附装置，其中，所述摄像机包括如下摄像机中的至少一个：

飞闪摄像机，用于在所述头部的吸嘴将所述条带吸附而移动的过程中拍摄所述条带；

平台摄像机，用于拍摄所述条带的大小大于预先设定的标准大小的条带；

基点摄像机，用于拍摄所述基板。

3.如权利要求1所述的条带贴附装置，其中，还包括：

自动换嘴器，用于更换配备于所述头部的多个吸嘴。

4.如权利要求1所述的条带贴附装置，其中，在所述基板进入所述条带贴附装置的入口附近处和所述基板从所述条带贴附装置移出的出口附近处分别具备一个所述离子发生器。

5.如权利要求1所述的条带贴附装置，其中，所述离子发生器分别贴附于布置在所述头部的多个吸嘴的上端，以与所述头部一起移动。