[发明专利]偏差估计装置和方法以及故障诊断装置和方法

权利要求书

1.一种用于估计每个传感器的测量值中所包括的偏差的偏差估计装置，所述偏差估计装置包括：

参考模型构建器，被配置为构建测量值包的参考模型，每个测量值包是传感器在单个测量动作中的测量值；

临时偏差生成器，被配置为生成临时偏差包，该临时偏差包是传感器的偏差的临时估计值；

校正测量值计算器，被配置为计算校正测量值包，每个校正测量值包是由临时偏差包校正的测量值包；

相似度计算器，被配置为计算每个校正测量值包相对于参考模型的相似度；

相似度选择器，被配置为从由相似度计算器计算的相似度之中根据相似度的值选择相似度的一部分；

得分计算器，被配置为基于所选择的相似度计算指示整个校正测量值包相对于参考模型的相似度的得分；以及

估计偏差确定器，被配置为基于得分确定估计偏差，该估计偏差是针对每个传感器的偏差的估计值。

2.如权利要求1所述的装置，其中

相似度选择器按照从最大值开始的次序选择相似度。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中

得分计算器计算所选择的相似度的平均值、中值和众数中任何一个作为得分。

4.如权利要求1至2中任何一项所述的装置，其中

临时偏差生成器生成多个临时偏差包，以及

估计偏差确定器将具有最大得分的临时偏差包确定为估计偏差包，其中所述估计偏差包的每个元素是多个临时偏差包之中的传感器的估计偏差。

5.如权利要求1至2中任何一项所述的装置，其中

参考模型构建器通过使用主成分分析来构建参考模型。

6.如权利要求1至2中任何一项所述的装置，其中

参考模型构建器通过使用神经网络来构建参考模型。

7.如权利要求1至2中任何一项所述的装置，其中

相似度选择器选择具有是最大值的值的相似度和具有是中值的值的相似度。

8.如权利要求7所述的装置，其中

得分计算器计算所选择的相似度的平方根之差作为得分。

9.如权利要求1至2中任何一项所述的装置，还包括：

数据转换器，被配置为将定性变量转换为定量变量，其中

测量值包包括通过数据转换器从定性变量转换的定量变量。

10.一种用于估计每个传感器的测量值中所包括的偏差的偏差估计方法，所述方法包括：

构建测量值包的参考模型，每个测量值包是传感器在单个测量动作中的测量值；

生成临时偏差包，该临时偏差包是传感器的偏差的临时估计值；

计算校正测量值包，每个校正测量值包是由临时偏差包校正的测量值包；

计算每个校正测量值包相对于参考模型的相似度；

从由相似度计算器计算的相似度之中根据相似度的值选择相似度的一部分；

基于所选择的相似度计算指示整个校正测量值包相对于参考模型的相似度的得分；以及

基于得分确定估计偏差，该估计偏差是针对每个传感器的偏差的估计值。

11.如权利要求10所述的方法，其中

在选择相似度时，相似度是按照从最大值开始的次序选择的。

12.如权利要求10或11所述的方法，还包括：

将定性变量转换为定量变量，其中

测量值包包括从定性变量转换的定量变量。

13.一种用于诊断传感器故障的故障诊断装置，所述故障诊断装置包括：

如权利要求1所述的装置；以及

得分计算器，被配置为基于所选择的相似度计算指示整个测量值包相对于参考模型的相似度的得分；以及

故障诊断器，被配置为基于指示整个测量值包的相似度的得分诊断传感器的故障。