[发明专利]电动助力转向设备和电动助力转向系统

权利要求书

1.一种电动助力转向设备，所述电动助力转向设备从车载电源接收电力供给，所述电动助力转向设备的特征在于包括：

转向扭矩检测装置，所述转向扭矩检测装置用于检测由驾驶员输入的转向扭矩；

电机，所述电机产生转向辅助扭矩；

电机控制装置，所述电机控制装置用于根据由所述转向扭矩检测装置检测的所述转向扭矩来控制所述电机的通电；

电源电压检测装置，所述电源电压检测装置用于检测作为所述车载电源的输出电压的电源电压；

电流上限值设定装置，所述电流上限值设定装置用于响应于所述电源电压的降低来降低电流上限值、并且用于在所述电源电压在所述电流上限值降低之后开始增加的情况下响应于所述电源电压的增加来增加所述电流上限值，所述电流上限值设定装置包括：

起转状态检测装置，所述起转状态检测装置用于对发动机被推定为处于所述发动机被起转状况的起转状态进行检测；以及

上限特性选择装置，所述上限特性选择装置用于在未检测到所述起转状态时选择非起转上限特性作为所述电流上限值，在所述非起转上限特性中所述电流上限值基于所述电源电压而设定，以及，所述上限特性选择装置用于在检测到所述起转状态时选择起转上限特性作为所述电流上限值，在所述起转上限特性中所述电流上限值基于所述电源电压而设定成使得与所述非起转上限特性相比放宽对流过所述电机的电流的上限限制，以及

电流限制装置，所述电流限制装置用于对流过所述电机的所述电流施加所述上限限制，使得流过所述电机的所述电流不大于由所述上限特性选择装置选择的所述电流上限值，其中，

所述起转上限特性设定成使得：在所述电流上限值增加的时间段期间与所述电源电压对应的所述电流上限值保持在比所述非起转上限特性中的值更高的值，由此放宽对所述电流的所述上限限制。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向设备，其特征在于，

所述起转上限特性设定成使得：表示在所述电流上限值在所述电源电压开始增加之后开始增加时的电源电压的增加开始电压比所述非起转上限特性中的增加开始电压低，由此放宽对所述电流的所述上限限制。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向设备，其特征在于，

所述起转上限特性设定成使得：所述电流上限值在所述电源电压开始增加之后响应于所述电源电压的增加而增加的增加率比所述非起转上限特性中的增加率大，由此放宽对所述电流的所述上限限制。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向设备，其特征在于，

所述起转上限特性设定成使得：在所述电流上限值降低的时间段期间与所述电源电压对应的所述电流上限值保持在比所述非起转上限特性中的值更高的值，由此放宽对所述电流的所述上限限制。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向设备，其特征在于，

所述起转上限特性设定成使得：表示所述电流上限值响应于所述电源电压的降低而开始降低时的电源电压的降低开始电压比所述非起转上限特性中的降低开始电压低，由此放宽对所述电流的所述上限限制。

6.根据权利要求4所述的电动助力转向设备，其特征在于，

所述起转上限特性设定成使得：所述电流上限值响应于所述电源电压的降低而降低的降低率比所述非起转上限特性中的降低率小，由此放宽对所述电流的所述上限限制。

7.根据权利要求1或2所述的电动助力转向设备，其特征在于，

在所述起转上限特性和所述非起转上限特性中的每一者中设定在所述电流上限值响应于所述电源电压的降低而降低的情况下的与所述电源电压对应的相同的电流上限值。

8.一种电动助力转向系统，其特征在于包括：

转向扭矩检测单元，所述转向扭矩检测单元检测施加至方向盘的转向扭矩；

电机，所述电机产生转向辅助扭矩；以及

电子控制单元，所述电子控制单元：根据由所述转向扭矩检测单元检测的所述转向扭矩来控制所述电机的通电；检测作为车载电源的输出电压的电源电压；响应于所述电源电压的降低来降低电流上限值；在所述电源电压在所述电流上限值降低之后开始增加的情况下响应于所述电源电压的增加来增加所述电流上限值；对发动机被推定为处于所述发动机被起转状况的起转状态进行检测；在未检测到所述起转状态时选择非起转上限特性作为所述电流上限值，在所述非起转上限特性中所述电流上限值基于所述电源电压而设定；在检测到所述起转状态时选择起转上限特性作为所述电流上限值，在所述起转上限特性中所述电流上限值基于所述电源电压而设定成使得与所述非起转上限特性相比放宽对流过所述电机的电流的上限限制；以及，对流过所述电机的所述电流施加所述上限限制使得流过所述电机的所述电流不大于所述电流上限值，其中，

所述起转上限特性设定成使得：在所述电流上限值增加的时间段期间与所述电源电压对应的所述电流上限值保持在比所述非起转上限特性中的值更高的值，由此放宽对所述电流的所述上限限制。