[发明专利]3D姿态识别

说明书

描述涉及3D姿态识别。一个示例姿态识别系统可以包括姿态检测组件。该姿态检测组件可以包括传感器单元阵列和控制器，该控制器可以以不同的频率将信号发送到传感器单元阵列中的个体传感器单元。该示例姿态识别系统还可以包括姿态识别部件，该姿态识别部件可以根据个体传感器单元在不同的频率对信号的响应，来确定接近传感器单元阵列的对象的参数，并且可以使用参数来标识由对象执行的姿态。

背景技术

与支持触摸的设备的人机交互通常通过触摸传感器而被约束到这些设备的表面。然而，从微型可穿戴设备(例如，智能手表)到巨型显示器范围的计算设备的尺寸范围可以将触摸传感器限制为主输入介质。在小屏幕的情况下，触摸屏幕可以是固有地有问题的，这是因为人类手指可以覆盖屏幕的一部分，这阻碍显示器的可视性。另一方面，与大型显示器上的触摸传感器交互可能是繁琐的。在一些情况下，能够在不依赖触摸传感器的情况下检测用户姿态可能是有利的。

发明内容

描述涉及3D姿态识别。一个示例姿态识别系统可以包括姿态检测组件。该姿态检测组件可以包括传感器单元阵列和控制器，该控制器可以以不同的频率将信号发送到传感器单元阵列中的个体传感器单元。该示例姿态识别系统还可以包括姿态识别部件，其可以根据个体传感器单元在不同的频率对信号的响应，来确定接近传感器单元阵列的对象的参数，并且可以使用参数来标识由对象执行的姿态。

以上所列出的示例旨在提供快速的参考以辅助阅读者并且不旨在限定本文所描述的概念的范围。

附图说明

附图图示了在本文档中传达的概念的实现。可以通过参考结合附图取得的以下描述更容易地理解所图示的实现的特征。附图中的相同参考数字无论在哪里可行用于指示相似的元件。在一些情况下，圆括号在参考数字之后用于区分相似的元件。没有相关联的圆括号的参考数字的使用对于元件是通用的。进一步地，每个附图标记的最左边的数字传达其中首先引入参考数字的附图和相关联的讨论。

图1至图4共同地图示了与本公开概念的一些实现一致的示例3D姿态检测组件。

图5图示了与本公开概念的一些实现一致的示例3D姿态识别场景。

图6图示了与本公开概念的一些实现一致的示例性3D姿态识别系统。

图7至图9图示了与本公开概念的一些实现一致的3D姿态识别系统使用场景。

图10至图12是根据本公开概念的一些实现的示例3D姿态识别技术的流程图。

具体实施方式

概述

本描述涉及实时三维(3D)姿态(gesture)识别。本公开概念提供无触摸地与数字显示器交互的新颖方法。在一些实现中，射频(RF)传感器单元的二维(2D)阵列可以用于检测对象(例如，人体部分)的接近度。通过随时间监测来自传感器单元阵列中的不同的传感器单元的频率响应中的变化，可以在三维启用的姿态识别(例如，姿态识别)中跟踪在传感器单元阵列附近的对象。通过减少针对距离和位置分类所选择的频率的数目，可以利用较少的资源执行准确的实时3D姿态识别。RF传感器单元阵列可以在没有视线的情况下进行工作、可以嵌入在任何类型的表面的后面、可以被缩放和/或可以具有与其他接近感测技术相比较相对低的功耗。

在一些实现中，3D姿态识别系统可以包括3D姿态检测组件和姿态识别部件。3D姿态检测组件可以包括上文所提到的RF传感器单元的2D阵列。RF传感器单元阵列中的个体传感器单元可以充当近场RF接近传感器来检测对象的接近度。对象的所检测的接近度可以由姿态识别部件分析并且被标识(例如，被识别)为姿态。

通常，当对象非常接近于传感器单元阵列的个体传感器单元时，对象的接近度可以稍微干扰个体传感器单元的频率响应，这允许对象的检测。通过将多个传感器单元组合为2D传感器单元阵列，高分辨率、基于RF的3D姿态检测组件可以随空间和时间而跟踪对象。姿态识别部件可以使用由3D姿态检测组件感测的信息来标识姿态。