[发明专利]线性电机

权利要求书

1.一种线性电机(1)，具有固定在罩壳上的定子(2)和能轴向移动的且载有永磁体(6)的电枢(3)，其中，所述定子(2)具有第一定子磁轭(9)和第二定子磁轭(10)，它们分别形成定子极(11-14)，其中，所述定子极(11-14)沿径向且以围绕所述电枢(3)均匀分布的方式布置，并且为所述第一定子磁轭(9)分配至少一个能通电的第一线圈(17)，以用于产生通过所述第一定子磁轭(9)和所述永磁体(6)的第一磁通，并且所述永磁体(6)的磁性的北极(N)分配给所述第二定子磁轭(10)的一定子极(13)，而所述永磁体(6)的磁性的南极(S)分配给所述第二定子磁轭(10)的另一定子极(14)，以产生通过所述第二定子磁轭(10)的第二磁通，其特征在于，为所述永磁体(6)分配至少一个钢片组(19、20)，以对磁通进行导向。

2.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，为所述电枢(3)分配至少一个弹簧元件(8)，该弹簧元件预紧所述电枢(3)，使得所述永磁体(6)位于磁性中性的静止位置之外。

3.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述永磁体(6)具有通过所述永磁体(6)确定的第一磁性中性的静止位置和通过通电的第一线圈(17)确定的第二磁性中性的静止位置，其中，所述第一磁性中性的静止位置和所述第二磁性中性的静止位置彼此沿轴向间隔开。

4.根据权利要求2所述的线性电机，其特征在于，所述永磁体(6)具有通过所述永磁体(6)确定的第一磁性中性的静止位置和通过通电的第一线圈(17)确定的第二磁性中性的静止位置，其中，所述第一磁性中性的静止位置和所述第二磁性中性的静止位置彼此沿轴向间隔开。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电机，其特征在于，在所述永磁体(6)的北极处且在所述永磁体(6)的南极(S)处分别布置有钢片组(19)，该钢片组的钢片垂直于所述第二磁通延伸。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电机，其特征在于，所述第一定子磁轭(9)和第二定子磁轭(10)分别构造成开口的定子环，其自由的端部分别形成所述定子极(11-14)中的一个定子极。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电机，其特征在于，为了探测所述第二磁通，为所述第二定子磁轭(10)分配有传感器装置(15)，该传感器装置具有传感器线圈(16)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电机，其特征在于，设置有控制单元(E)，该控制单元根据所探测的所述第二磁通给所述第一线圈(17)通电。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电机，其特征在于，所述永磁体(6)在相对于所述第一定子磁轭(9)向内指向的端侧具有钢片组(20)，该钢片组的钢片垂直于所述第二磁通延伸。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的线性电机，其特征在于，为所述第一定子磁轭(9)分配有能通电的第二线圈(23)，其中，所述第一线圈和第二线圈通过钢片组环(24)相互分离，并且所述电枢(3)的永磁体能在所述钢片组环(24)的区域中移动。