[发明专利]电动工具系统

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

壳体；

包括转子和定子的无刷直流(BLDC)电机，所述定子具有对应于所述电机的至少三相的至少三个定子绕组，当所述定子绕组在相应相位内被适当通电时，所述转子可由所述定子移动，每个相位由对相应定子绕组通电的相应电压波形来表征，所述电机被配置为在操作电压范围内操作；

电源接口，所述电源接口被布置为接收来自具有第一标称电压的AC电源的AC功率或者来自具有第二标称电压的DC电源的DC功率，所述DC电源包括耦合到所述电源接口的至少一个可拆卸电池组，所述电源接口被配置为经由AC电源线输出所述AC功率，并且经由DC电源线输出所述DC功率；和

电机控制电路，所述电机控制电路被配置为接收所述AC电源线和所述DC电源线，并且以对应于所述电机的操作电压范围的电压水平从所述AC电源或DC电源向所述电机提供电气功率，所述电机控制电路包括：整流器电路，所述整流器电路被配置为将所述AC电源线上的交流信号转换为DC总线上的整流电压信号；以及电开关电路，所述电开关电路被配置为调节来自DC总线线路或DC电源线到电机的电气功率的供应；

其中，所述电机控制电路还包括被配置为控制所述电开关电路的切换操作以及设置对应于所述电机的相位的导带CB的控制器，其中，所述电开关电路包括多个电开关，所述多个电开关包括三对高侧和低侧电开关，所述三对高侧和低侧电开关被配置为耦合到所述电机的相位的三相桥式电路；

其中，所述控制器还被配置为：

在所述电源接口接收AC功率时，将所述CB设置为第一CB值；并且，在所述电源接口接收DC功率时，将所述CB设置为大于所述第一CB值的第二CB值。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述整流器电路包括二极管桥；和其中，所述电源接口通过DC电源线以及通过AC电源线被电气耦合到所述电机控制电路；和其中，所述控制器被配置为：当由AC电源供电时将所述CB设置为与所述第一标称电压相关的所述第一CB值，并且当由DC电源供电时将所述CB设置为与所述第二标称电压相关的所述第二CB值。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，所述整流器电路还包括与所述DC总线线路上的所述二极管桥并联布置的链路电容器。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述DC电源线直接连接到所述DC总线上的绕过所述整流器电路的节点。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电动工具还包括电源切换单元，其用于选择性地将所述电机耦合到所述AC电源或所述DC电源中的仅一个；所述电源切换单元包括两个开关，每个开关包括分别耦合到所述DC电源线和所述AC电源线的两个端子和一个耦合到整流器电路的输出端子，以使所述DC电源线和所述AC电源线被共同耦合到所述整流器电路的输入节点；其中，所述控制器被配置为将所述CB偏移一个提前角AA，使得所述CB领先于所述电机的反向电动势(EMF)电流。

6.根据权利要求1所述的电动工具，还包括被布置成为隔离所述AC电源线和所述DC电源线的电源切换单元，以使得功率不能同时从所述AC电源和所述DC电源两者供应；和其中，所述电源切换单元被提供在所述电源接口和所述电机控制电路之间；和其中，所述控制器被配置为将所述CB偏移一个提前角AA，使得所述CB领先于所述电机的反向电动势(EMF)电流，所述提前角是或大于30度。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述电源切换单元包括以下中的任意一种：继电器开关，所述继电器开关被布置在所述DC电源线上并且由耦合到所述AC电源线的线圈激活；两个单刀双掷开关，所述单刀双掷开关具有耦合到所述AC和DC电源线的输入端子和耦合到所述整流器电路的输入节点的输出端子；或两个双刀双掷开关，所述双刀双掷开关具有耦合到所述AC和DC电源线的输入端子、耦合到所述整流器电路的输入节点的第一输出端子，以及直接耦合到所述DC总线上的绕过所述整流器电路的节点的第二输出端子；和其中，所述控制器被配置为在AC操作模式期间将AA设置为第一AA值，并且在DC操作模式期间将AA设置为大于所述第一AA值的第二AA值。