[发明专利]体育场照明瞄准系统和方法

说明书

一种用于瞄准大型区域照明系统的照明瞄准系统，该照明瞄准系统包括：灯具（5），该灯具具有安装定位和方位并且被配置成沿着光轴生成光束；照相机（1），其被配置成捕获图像，该照相机（1）被耦合至灯具并且在照相机的视野与光轴之间具有定义关系；存储器（31），其被配置成存储包括灯具在将要照亮的区域内的期望瞄准位置的照明信息，并且该存储器进一步被配置成存储包括至少一个特征在将要照亮的区域内的预期位置的特征信息，其中预期位置不同于期望瞄准位置；处理器（33），其被配置成基于特征信息、照明信息和图像来确定和输出瞄准评价信息，以便能够进行有关是否灯具被正确瞄准的确定。

技术领域

本发明一般涉及照明瞄准（lighting aiming）系统和方法，并且尤其涉及与大型区域照明系统相兼容的照明瞄准系统和方法。

背景技术

在许多高端大型区域照明应用诸如利用例如Philips Arena Vision产品的照明应用中，围绕将要照亮的区域分布大量的灯具，以试图在所述给定区域上创建均匀光强度。这样的应用的示例包括用于照亮体育运动场（arena）例如场地（field）、球场（pitch）或体育场照明、立面（facade）照明、车间照明、停车场照明等等的运动场照明系统。

足球体育场例如可以具有照明计划或设计，其中照明系统包含超出100个灯具，每一个灯具位于体育场上并且在球场上具有期望的瞄准位置（location）或点，以试图提供合适的照明效果。典型地，照明系统安装者接收照明计划，其包含针对每一个灯具的信息诸如灯具的类型、灯具的安装位置和方位（orientation）以及（典型地，相对于场地的中心）瞄准位置或点。基于这个信息，安装者将这些灯具安装在体育场基础设施中。在这个阶段中，安装者也必须使用照明计划方位值将灯具指向场地中的期望瞄准位置。

从灯具位置中，安装者具有场地的清晰概览，但是很难精确地确定场地中的瞄准位置。为了改善对准过程的精度，安装者能够使用通过手动地将视觉标记放在场地上所需的坐标上而创建的网格（grid）以及与灯具光轴对准的激光指针。以这样的方式，对准就是将激光点瞄准网格上所请求的视觉上插入位置。在这个过程中，视觉标记在场地上的放置是一项繁复的任务，并且基于激光点的对准本身容易出错。

克服这样的困难的一种方式是预先瞄准安装在照明计划的小规模模型上的预置夹具上的灯具，诸如在美国专利US8717552内所讨论的。然而，这样的系统无法适应于针对体育场的建筑物的任何改变。换句话说，以有效的方式来“微调”灯具是困难的或不可能的。诸如在美国公开的申请US20130268246中所公开的，此外已提议将照相机附着于灯具，以致安装者能够通过产生反映所建模的光图案（pattern）的“裁剪”图像而“看到”来自灯具的光将指向哪里。这个裁剪的图像随后能够与进一步“广角”照相机图像进行比较，以确定光束的位置和相对于广角图像的图案并因此确定是否灯具被指向所需的方向。

发明内容

利用如利用权利要求书所定义的本发明来解决上面的问题。

根据本发明的实施例，提供一种用于瞄准大型区域照明系统的照明瞄准系统，该大型区域照明系统用于照明将要照亮的区域，该照明瞄准系统包括：灯具，该灯具具有安装位置和方位并被配置成沿着光轴生成光束；照相机，其被配置成捕获图像，该照相机被耦合至灯具并且在照相机的视野与光轴之间具有定义关系；存储器，其被配置成存储包括灯具在将要照亮的区域内的期望瞄准位置的照明信息，并且该存储器进一步被配置成存储包括至少一个特征在将要照亮的区域内的预期位置的特征信息，其中预期位置不同于期望瞄准位置；处理器，其被配置成基于特征信息、照明信息和图像来确定和输出瞄准评价信息，以便能够进行有关是否灯具被正确瞄准的确定；其中该处理器被配置成：分析图像来确定图像内的至少一个特征；确定图像内的特征定位（position）；以及使用照明信息和特征信息来分析图像内的特征定位，以确定和输出包括关于是否灯具被正确瞄准的指示符的瞄准评价信息。在这样的实施例中，通过使用图像来确定灯具的当前瞄准并将当前瞄准与存储的包含关于灯具的期望瞄准的信息的照明计划进行比较，能够正确瞄准灯具。