[发明专利]具有置信指数的定位和导航接收机

权利要求书

1.一种用于对来自至少一个卫星星座(140)的信号进行定位的接收机(110)，所述接收机包括：

用于访问关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度的绝对值和/或相对值的信息的端口，所述配置由从包括下列各项的群组中选出的元件来定义：用于处理定位信号的处理器(150)、用于接收所述信号的天线(120a，120b，130)、星座列表(140a，140b)和到用于校正所述定位信号的数据的外部链路的列表(170)；以及

用于处理针对卫星轴线的原始定位、速度和时间的数据的处理电路；

用于基于接收条件、关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度的绝对值和/或相对值的信息以及针对所述卫星轴线的原始定位、速度和时间的数据的处理的结果来计算表征所述接收机的位置的计算的精度和/或置信指数的信息的处理电路；

其中，表征所述接收机的位置的计算的精度和/或置信指数的信息是进一步基于关于所述接收机的与用于处理所述接收机的定位信号的处理器有关的硬件配置的信息来计算的，所述信息是由表征所述硬件配置的永久的和可变的元素的数据库提供的，

其中，所述接收条件是根据在所述接收机的至少一个元件附近的障碍物的位置和高度来定义的，

其中，单频接收模式与双频接收模式之间的切换是根据在所述接收的当前和/或未来位置处的接收条件来激活的，

其中，所述硬件配置的元素至少包括：考虑到单个载波频率或多个载波频率的可用性，能由接收机在接收位置处获取和处理其信号的卫星星座的精度、置信指数和收敛指数。

2.如权利要求1所述的接收机，其中，用于处理原始定位、速度和时间的数据的处理电路包括卡尔曼滤波器，所述处理电路进一步被配置成基于关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度和/或置信指数的绝对值和/或相对值的信息来调节所述卡尔曼滤波器的协方差矩阵和模型噪声参数表中的一个。

3.如权利要求1或2所述的接收机，其中，所述接收机的至少一个元件的轨迹是根据当前位置、速度、时间的向量来预测的。

4.如权利要求1或2所述的接收机，其中，来自至少两个卫星星座的定位信号是由所述接收机获取的。

5.如权利要求1或2所述的接收机，其中，RTIGS校正是由所述接收机获取的。

6.如权利要求1或2所述的接收机，其中，所述接收机的配置的元件是根据预设的精度和/或置信指数目标、根据所述接收的当前和/或未来位置处的接收条件来激活/去激活的。

7.如权利要求1或2所述的接收机，还包括用于将表征所述接收机的位置的精度和/或置信指数的信息传送到至少一个用户或应用的接口。

8.如权利要求1或2所述的接收机，其中，用于计算表征所述接收机的位置的计算的精度和/或置信指数的信息项的处理电路、用于确定接收条件的处理电路、用于访问关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度的绝对值和/或相对值的信息的处理电路和用于处理针对卫星轴线的原始位置、速度和时间的数据的处理电路不共定位。

9.如权利要求1或2所述的接收机，其中，关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度的绝对值和/或相对值的信息不共定位。

10.如权利要求2所述的接收机，其中所述卡尔曼滤波器的状态变量表示电离层误差校正。

11.如权利要求10所述的接收机，其中，表示电离层误差校正的所述卡尔曼滤波器的状态变量中的变化的模型被定义为在至少一个定位信号丢失的情况下对位置、速度和时间的计算的收敛时间进行优化。

12.如权利要求1或2所述的接收机，其中，表征所述接收机的位置的计算的精度和/或置信指数的信息被以图形形式、以数值形式或者以两者的组合的形式递送到所述设备的用户。