[发明专利]用于将待加工物体位置精确地放置在生产装置上的系统和方法

权利要求书

1.用于将待加工物体(2)位置精确地放置在生产装置(3)上的系统(1)，该系统包括至少一个用于确定待加工物体(2)相对于生产装置(3)的相对位置的位置确定系统(4)和用于将待加工物体(2)定位在生产装置(3)上的定位装置(5)，所述定位装置(5)具有用于接纳以及释放待加工物体(2)的接纳装置(6)和用于使待加工物体(2)从第一位置运动到第二位置中的可运动臂(7)，所述位置确定系统(4)具有至少一个位置检测设备(8)，该位置检测设备构造用于检测接纳装置(6)相对于位置检测设备(8)的相对位置，该位置检测设备(8)构造用于检测待加工物体(2)相对于位置检测设备(8)的相对位置，其特征在于，所述位置检测设备(8)还构造用于检测生产装置(3)相对于位置检测设备(8)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述位置确定系统(4)具有至少一个第一参考标记(9)和至少一个第二参考标记(10)，所述第一参考标记(9)能设置在接纳装置(6)上并且第二参考标记(10)能设置在生产装置(3)上，所述位置确定系统(4)构造用于确定第一参考标记(9)和第二参考标记(10)相对于位置检测设备(8)的相对位置。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述位置确定系统(4)还构造用于确定待加工物体(2)相对于第一参考标记(9)的相对位置。

4.根据上述权利要求至少之一所述的系统(1)，其特征在于，所述位置检测设备(8)具有光学位置检测装置。

5.根据权利要求2至4之一所述的系统(1)，其特征在于，所述第一参考标记(9)和/或第二参考标记(10)具有至少一个球形参考体。

6.根据上述权利要求至少之一所述的系统(1)，其特征在于，所述定位装置(5)构造为机械手。

7.根据上述权利要求之一所述的系统(1)，其特征在于，所述生产装置(3)具有用于接纳待加工物体(2)局部区域的至少一个凹腔和/或突起。

8.根据上述权利要求至少之一所述的系统(1)，其特征在于，所述生产装置(3)构造为冲压模具。

9.用于将待加工物体(2)位置精确地放置在生产装置(3)上的方法，该方法包括下述步骤：

－将待加工物体(2)设置在定位装置(5)的接纳装置(6)上；

－确定待加工物体(2)相对于接纳装置(6)的相对位置；

－借助位置检测设备(8)确定接纳装置(6)相对于位置检测设备(8)的相对位置；

－借助位置检测设备(8)确定生产装置(3)相对于位置检测设备(8)的相对位置；

－确定待加工物体(2)相对于生产装置(3)的相对位置；

－借助定位装置(5)将待加工物体(2)位置精确地放置在生产装置(3)上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过位置检测设备(8)确定待加工物体(2)相对于接纳装置(6)的相对位置。