[发明专利]船舶特性推断装置以及自动操舵装置

说明书

容易地掌握给船舶的对水速度带来影响的参数的值、以及该参数所引起的船舶的对水速度之间的关系性。构成如下船舶特性推断装置，具备：数据输出部，输出多个参数数据D₁、D₂、D₃、…，该多个参数数据D₁、D₂、D₃、…分别包含船舶的螺旋桨的转速数据R₁、以及可能作用于船舶的风力的风速矢量数据V_WD1、V_WD2、V_WD3、…；以及推断器，接收从数据输出部输出的多个参数数据D₁、D₂、D₃、…，并且将各参数数据D₁、D₂、D₃、…所对应的值推断为船舶的对水速度矢量V_WT1、V_WT2、V_WT3、…，并将它们作为第1输出值而输出。各转速数据R₁彼此相同，各风速矢量数据V_WD1、V_WD2、V_WD3、…互不相同。

技术领域

本发明涉及对船舶的特性进行推断的船舶特性推断装置、以及具有船舶特性推断装置的自动操舵装置。

背景技术

以往以来，进行了用于准确地掌握船舶的状态(随着时间变化的船舶的特性)的各种尝试。例如，在专利文献1中，公开了一种能够基于通过安装于船舶的各种传感器检测出的运行信息(船舶的主机的温度、压力、转速等)来对船舶的状态进行诊断的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－316692号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在掌握船舶的状态时，掌握给船舶的对水速度(船舶相对于水的速度)带来影响的参数的值、和与各值对应的船舶的实际对水速度之间的关系是非常重要的。通过掌握该关系性，例如作为一个例子，能够更准确地建立船舶的航行计划。但是，在上述专利文献中，未对这一点进行任何记载。

例如，作为给船舶的对水速度带来影响的参数，可列举船舶的螺旋桨的转速、以及针对船舶的风力。而且，在某一船舶中，若要掌握螺旋桨的转速和该转速所引起的船舶的对水速度之间的关系性，则需要在将给船舶的对水速度带来影响的其他参数(风力等)保持为恒定的状态下进行实验，非常费事。这在掌握针对船舶的风力和该风力所引起的船舶的对水速度之间的关系性的情况下也是同样的。

本发明为了解决上述课题而完成，其目的在于容易地掌握给船舶的对水速度带来影响的参数的值、与该参数所引起的船舶的对水速度之间的关系性。

用于解决课题的手段

(1)为了解决上述课题，该发明的某一方面的船舶特性推断装置具备：数据输出部，输出多个参数数据，该多个参数数据分别包含作为表示船舶的螺旋桨的转速的数据的转速数据、以及作为表示可能作用于该船舶的风力的风速矢量的数据的风速矢量数据；以及推断器，接收从所述数据输出部输出的所述多个参数数据，并且将各所述参数数据所对应的值推断为所述船舶的对水速度矢量，并将该对水速度矢量作为第1输出值而输出，所述多个参数数据的各自所包含的所述转速数据所表示的转速彼此相同，所述多个参数数据的各自所包含的所述风速矢量数据所表示的风速矢量互不相同，各所述第1输出值被推断为所述船舶以所述转速数据所表示的所述转速航行时的该船舶的对水速度矢量并被输出。