[发明专利]线性模式计算感测LADAR

说明书

在包括反射镜阵列的数字微反射镜设备处接收被脉动以光照至少一个对象并且从至少一个对象反射的激光，每一个反射镜可以选择性地控制成取向为将入射光反射到检测器上或不反射到检测器上。检测器输出代表所感测到的光的量的信号。通过将M个空间图案应用于反射镜并且在跟随来自激光器的脉冲之后的K个时间中的每一个处存储从检测器输出采样的信号值，所收集到的信息可以用于重构K个图像，每一个图像使用所有M个空间图案和对应于K个时间中相应一个所存储的经采样的信号值，其中每一个空间图案与来自激光器的一个脉冲同步。K个图像中的每一个对应于到数字微反射镜设备的不同距离，使得系统可以被采用作为测距仪。

技术领域

本公开一般涉及激光雷达传感器，并且更特别地，涉及改进线性模式激光雷达传感器。

背景技术

成像激光雷达（LADAR）焦平面传感器具有基于每一个像素下方所要求的大量电路而具有对像素大小和格式（像素的总数目）的限制。这对于线性模式阵列和Geiger模式阵列二者都是真实的。此外，线性模式LADAR焦平面阵列受限于首个脉冲或最后脉冲逻辑，而同时要求许多脉冲以发展用于Geiger模式（GM）阵列的检测统计。

因此在本领域中存在对于具有全时间带宽的非常高空间分辨率、大格式成像LADAR的需要，该成像LADAR优选地包括针对被遮挡目标和/或电波穿透树叶的能力（FOPEN）应用的全脉冲返回采样。该LADAR能力由本公开通过使用单像素相机范式来使得能够实现。

发明内容

激光从激光器被脉动以光照至少一个对象，并且从至少一个对象反射的激光在包括反射镜的阵列的数字微反射镜设备处被接收，每一个反射镜可以被选择性地控制以取向在第一方向和第二方向中的一个上。检测器输出代表入射在检测器上的光的量的信号，所述检测器定位成使得数字微反射镜设备内取向在第一方向上的反射镜将入射光反射到检测器上，并且数字微反射镜设备内取向在第二方向上的反射镜不将入射光反射到检测器上。通过将M个空间图案应用于数字微反射镜设备的反射镜、并且针对M个空间图案中的每一个在跟随来自激光器的脉冲之后的K个时间中的每一个处存储从检测器输出采样的信号值，所收集到的信息可以用于重构至少一个对象的K个图像，每一个图像使用所有M个空间图案和对应于K个时间中相应一个所存储的经采样的信号值，其中M个空间图案中的每一个与来自激光器的一个脉冲同步。K个图像中的每一个对应于到数字微反射镜设备的不同目标距离，使得系统可以被采用作为测距仪。

尽管以上已经枚举了具体优点，但是各种实施例可以包括所枚举的优点中的一些、没有一个或全部。此外，在查阅随附附图和描述之后，其它技术优点可以变得对本领域普通技术人员而言是容易清楚的。

附图说明

为了本公开及其优点的更加完整的理解，现在参照结合附图取得的以下描述，其中相同的参考标记表示相同的部分：

图1A图示了经由压缩采样的单像素成像相机系统；

图1B图示了依照本公开实施例的经由压缩采样的单像素成像在实现线性模式计算感测LADAR系统中的使用；

图2图示了依照本公开实施例的在实现线性模式计算感测LADAR系统中的单像素成像输出采样；以及

图3是针对依照本公开实施例的操作线性模式计算感测LADAR系统的过程的高级流程图。

具体实施方式

在开始应当理解的是，尽管示例性实施例图示在附图中并且在以下进行描述，但是本公开的原理可以使用任何数目的技术来实现，无论当前是否是已知的。本公开应当绝不限于在附图中图示和在以下描述的示例性实现和技术。此外，除非另行具体指出，否则附图中描绘的制品不一定按照比例绘制。