[发明专利]用于获得关于铁路轨道或转撤器的元件的上部轮廓的数据的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获得关于铁路轨道或转撤器(switch)的元件的上部轮廓的数据的方法。

特别地，本发明有利地旨在用在自推进装置上以测量铁路轨道或转撤器的几何和/或结构参数。

背景技术

已知类型的上述装置包括电动推车、电子测量模块安装在该电动推车上，所述模块设置有至少一个激光轮廓测定仪(profilometer)设备，用于在推车沿着轨道向前移动时获取铁路轨道的至少一个轨道的上部的数字图像，并且设置有存储器以存储所获取的所有图像。然后将所获取的图像发送到外部服务器以进行处理，以便精确地测量轨道或沿着所述轨道的任何转撤器的几何和结构参数，例如轨道的上部轮廓的形状。

为了以高精度获得测量，需要以数字图像的形式获取大量的数据。由激光轮廓测定仪获取的每个图像包括需要相对大量的存储器空间的点云或点系列，并且它们的处理使用大量的硬件资源。

由于测量模块的相对有限的存储容量，数据被频繁地下载到外部服务器。为了方便，服务器处于远程位置，并且数据通过射频接口(其通常是移动电话网络的射频接口)下载，因此数据传输的速度相对慢。换句话说，为了以高精度获得测量，务必频繁地停止推车并且长时间从测量模块下载数据。

此外，由于环境因素和/或产生它们的激光轮廓测定仪的不完全功能以及数据间隙的影响，即在某些区域中的低点密度，点云通常存在干扰。数据间隙倾向于隐藏要测量的元件的真实趋势，并且由于在图像的某些重要部分中缺少数据，使得难以处理图像。干扰倾向于强调实际上不存在或不重要的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于获得关于铁路轨道或转撤器的上部轮廓的数据的方法，其克服了上述缺点，同时实现简单和便宜。

根据本发明，提供了一种用于借由安装在设置有至少一个轮廓测定仪设备的推车上的电子测量模块来获得关于铁路轨道或转撤器的元件的上部轮廓的数据的方法，以及一种用于测量如所附权利要求所述的铁路轨道或转撤器的元件的几何和/或结构参数的自推进装置。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例，其中：

-图1示出了包括设置有电子测量模块的电动推车的自推进装置，其中实现了根据本发明的方法；

-图2示出使用图1所示的装置获取的铁路轨道的上部轮廓的图像的示例；

-图3示出了根据本发明的方法执行的图2的图像的中间处理的示例；和

-图4示出了遵循根据本发明的方法执行的图3的图像的处理的示例。

具体实施方式

在图1中，参考标号1总体上表示用于测量铁路轨道和/或转撤器(由数字30表示)的几何和/或结构参数的自推进装置，为了简单起见，在下面的描述中称为轨道。

装置1包括推车2，其优选地(但不一定)是电动的，适于在使用中耦合到轨道30；以及测量模块3，其安装在推车2上以在使用中推车2沿着轨道30移动时测量轨道30的至少一个几何和/或结构参数。

推车2是H形的，并且包括彼此平行的两个轮组4，它们在形状上是细长的，沿大致水平的方向5延伸，并且适于各自耦合到轨道30的相应铁轨31。两个轮组4通过支撑框架6彼此连接，支撑框架6具有细长形状，并且沿大致水平且横向于方向5的方向7延伸。轮组4适于沿横向，特别是垂直于铁轨31的方向7与铁轨31耦合。

推车2具有彼此平行的两个保护垫8，每个保护垫沿方向7延伸，并且耦合到两个轮组4的自由端，以确保操作者的安全。

测量模块3包括大致平行六面体形状的并且安装在框架6上的外壳9，和两个激光轮廓测定仪10，一个针对每个轮组4而设置在外壳9内，并且适于获取相应铁轨31的上部的数字图像。

每个激光轮廓测定仪10包括激光源11，激光源11适于透射横向于方向5的激光幕12穿过外壳9的底部中的相应开口(未示出)，以便在使用中被引导到相应的铁轨31上；以及图像采集设备13，其例如由摄像机组成，并且被定向成使得对在壳体9的底部中的所述开口装框，其中其光轴14相对于激光幕12位于的平面倾斜以获取由激光幕12在相应铁轨31的上表面上生成的发光轮廓的图像。在图1的示例中，激光幕12垂直于方向5。

根据未示出的装置1的替代实施例，光轴14垂直于方向5，而不是激光幕12。

图2示出了由激光轮廓测定仪10之一获取的数字图像(正)的示例。该图像记录了作为分布在平面上并且由图像的区域的各个像素组成的多个点获得的发光轮廓，其特征在于不同的亮度值，意味着灰色调的不同值。