[发明专利]动作支援装置

权利要求书

1.一种动作支援装置，具备：

背部板，被穿戴在穿戴者的背部；

细长状的背部框架，由固定在所述背部板的转动轴支撑为，在与所述背部板平行的面内自由转动；

侧方框架，由固定在所述背部框架且与所述背部框架的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从所述背部框架向所述穿戴者的侧腰部附近延伸；

大腿按压部，被穿戴在所述穿戴者的大腿部前侧；以及

驱动部，与所述侧方框架以及所述大腿按压部分别连结，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而成的角度扩大的力量。

2.如权利要求1所述的动作支援装置，

所述侧方框架，在所述背部框架的两端部的每一个，以自由转动的方式由所述背部框架支撑，以连结所述背部框架的两端部的轴作为转动轴来转动。

3.如权利要求1或2所述的动作支援装置，

所述动作支援装置还具备腰板，

所述腰板，经由柔软性部件与所述背部板连结，被穿戴在所述穿戴者的腰部后方侧，

所述背部框架的下端部，与所述腰板抵接。

4.如权利要求3所述的动作支援装置，

所述腰板具备限制部，

所述限制部，将所述背部框架相对于所述背部板的转动角度限制在规定范围内。

5.如权利要求1至4的任一项所述的动作支援装置，

所述背部框架具有复原机构，所述复原机构，在所述背部框架与所述侧方框架的转动角度脱离规定范围的情况下，变更所述转动角度，以使所述转动角度处于所述规定范围内。

6.如权利要求3或4所述的动作支援装置，

所述动作支援装置还具备肩膀带，

所述肩膀带，从所述背部板经由所述穿戴者的身体的前面与所述腰板连结，

所述驱动部，产生使由所述侧方框架和所述大腿按压部而成的角度扩大的力量，从而经由所述背部框架、所述背部板以及所述肩膀带，给所述穿戴者带来用于使所述穿戴者的上身立起的立起力。

7.如权利要求6所述的动作支援装置，

所述驱动部，在所述动作支援装置以不与地面接触的方式被穿戴在所述穿戴者的状态下，给所述穿戴者带来所述立起力。

8.如权利要求6或7所述的动作支援装置，

所述肩膀带，具有：

左肩膀带，从所述背部板经由所述穿戴者的左肩膀以及身体的前面与所述腰板连结；

右肩膀带，从所述背部板经由所述穿戴者的右肩膀以及身体的前面与所述腰板连结；以及

安装部，使所述左肩膀带和右肩膀带，在所述穿戴者的身体的前面自由装卸地接合。

9.如权利要求6至8的任一项所述的动作支援装置，

所述肩膀带，具有：

肩膀带主体部；以及

第一调整部，以自由装卸的方式被安装在，所述动作支援装置被穿戴在所述穿戴者的状态下所述肩膀带主体部的与所述穿戴者面对的面。

10.如权利要求9所述的动作支援装置，

所述第一调整部是，具有缓冲性的部件。

11.如权利要求3或4所述的动作支援装置，

所述动作支援装置还具备带状的腰带，

所述腰带，与所述腰板连结，被穿戴在所述穿戴者的腰部周围，

所述腰带，具备：

腰带主体部；以及

第二调整部，以自由装卸的方式被安装在，所述动作支援装置被穿戴在所述穿戴者的状态下所述腰带主体部的与所述穿戴者面对的面。

12.如权利要求11所述的动作支援装置，

所述第二调整部是，具有缓冲性的部件。

13.如权利要求1至12的任一项所述的动作支援装置，

所述大腿按压部，具有：

大腿穿戴部，被安装在所述穿戴者的大腿部；以及

第三调整部，以自由装卸的方式被安装在，所述动作支援装置被穿戴在所述穿戴者的状态下所述大腿穿戴部的与所述穿戴者面对的面。

14.如权利要求13所述的动作支援装置，

所述第三调整部是，具有缓冲性的部件。