[发明专利]卡盘装置

权利要求书

1.一种卡盘装置，用于安装到驱动装置，所述驱动装置具有能够在轴线上旋转的驱动轴，所述卡盘装置包括：

大致圆柱形的卡盘主体，所述卡盘主体安置在所述轴线上，并且在其前端侧具有允许旋转夹具的基轴插入的轴孔；

多个卡盘爪，与卡盘主体的前端侧的轴孔连通，在后端侧插入到卡盘主体一侧开口的倾斜孔中，并且其安置成能够相对于卡盘主体移动；

螺母环，通过拧紧卡盘主体和卡盘爪，螺母环使多个卡盘爪在倾斜孔中在倾斜方向上彼此同时移动；

夹在该螺母环与卡盘主体之间滚动的多个滚动体；

护圈，所述护圈以排列配置的状态能够滚动地保持多个滚动体，护圈相对于卡盘主体和螺母环可旋转；

第一旋转限制体，其构造成与螺母环一起旋转，并在旋转限制状态和限制解除状态之间切换，在所述旋转限制状态下，护圈在松开方向上的旋转受到限制，在所述限制解除状态下，护圈在松开方向上的旋转的限制受到解除；以及

第二旋转限制体，其限制了在松开方向上护圈相对于卡盘主体的旋转，

所述卡盘装置的特征在于，

多个滚动体、护圈、第二旋转限制体构成在螺母环与卡盘主体之间的在松开方向上的旋转被限制的轴承机构，并且

旋转限制状态中的护圈、滚动体以及第一旋转限制体构成利用夹在螺母环和卡盘主体之间的滚动体作为旋转负荷的锁定机构；其中

所述护圈形成具有环形形状，并且具有在内圆周上设置的内圆周棘轮齿轮，

所述卡盘装置进一步包括：

旋转固定装置，将第二旋转限制体旋转固定于卡盘主体，

其中第二旋转限制体包括啮合于护圈的内圆周棘轮齿轮的第二啮合爪。

2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，

由旋转固定于卡盘主体的环形形状的旋转固定环构成所述旋转固定装置，

第二旋转限制体形成具有环形形状并可旋转地安装于卡盘主体，以及

利用拧紧于卡盘主体和卡盘爪的螺母环作为反作用力，第二旋转限制体夹在旋转固定环与卡盘主体之间，从而第二旋转限制体旋转固定于卡盘主体。

3.根据权利要求1或2所述的卡盘装置，其特征在于，

外圆周棘轮齿轮设置在环形护圈的外圆周上，并且

第一旋转限制体包括第一啮合爪，在旋转限制状态中，所述第一啮合爪通过外圆周棘轮齿轮啮合于护圈，并且在限制解除状态中，从外圆周棘轮齿轮分离以解除啮合。

4.根据权利要求1或2所述的卡盘装置，其特征在于，

进一步包括旋转输入体，所述旋转输入体可转动地安装到卡盘主体，通过旋转操作将旋转力施加到螺母环上，使螺母环和第一旋转限制体在预定角度的旋转方向上差异移动，

其中，第一旋转限制体能够通过相对于旋转输入体的差动旋转而被配置成在旋转限制状态和限制解除状态之间切换。

5.根据权利要求3所述的卡盘装置，其特征在于，

进一步包括旋转输入体，所述旋转输入体可转动地安装到卡盘主体，通过旋转操作将旋转力施加到螺母环上，使螺母环和第一旋转限制体在预定角度的旋转方向上差异移动，

其中，第一旋转限制体能够通过相对于旋转输入体的差动旋转而被配置成在旋转限制状态和限制解除状态之间切换。

6.根据权利要求1或2所述的卡盘装置，其特征在于，

所述每一个滚动体由滚珠构成，并且

所述滚珠、护圈和第二旋转限制体构成在螺母环和卡盘主体之间运行的单向滚珠轴承。

7.根据权利要求3所述的卡盘装置，其特征在于，

所述每一个滚动体由滚珠构成，并且

所述滚珠、护圈和第二旋转限制体构成在螺母环和卡盘主体之间运行的单向滚珠轴承。

8.根据权利要求4所述的卡盘装置，其特征在于，

所述每一个滚动体由滚珠构成，并且

所述滚珠、护圈和第二旋转限制体构成在螺母环和卡盘主体之间运行的单向滚珠轴承。