[发明专利]齿轮和设置有齿轮的电致动器

说明书

本发明使得可以提供一种齿轮和一种设置有该齿轮的电致动器，在该齿轮中，防止烧结齿轮制造步骤期间齿碎裂，防止烧结期间发生卷曲，并且提高了质量。一种减速机构(6)包括：中间齿轮(4)，其与固定到电机轴(3a)的输入齿轮(3)接合；以及输出齿轮(5)，其与所述中间齿轮(4)接合，所述输出齿轮(5)固定到滚珠丝杠机构(8)的螺母(18)。支撑轴承(20)的内圈(23)的端面和输出齿轮(5)的凸台部分(32)的侧表面布置为紧密接触。输出齿轮(5)由烧结合金形成，并且围绕外周缘设置有包括直齿的齿部分(5a)以及在径向中心部分中设置有圆形孔(5b)。齿部分(5a)、靠近齿部分(5a)的外径部分(31)和靠近圆形孔(5b)的凸台部分(32)比其他部分薄。以规则间隔周向地设置多个减轻孔(33)，外径部分(31)和凸台部分(32)被设置成壁厚度基本上相同，并且外径部分(31)和凸台部分(32)的侧表面被设置为在轴向方向上基本共面。

技术领域

本发明涉及质量改进的烧结齿轮和电致动器，该电致动器具有设置有烧结齿轮的减速机构和滚珠丝杠机构，该电致动器适合用在一般行业中的电机和汽车的驱动部分等中；更特别地，本发明涉及借助滚珠丝杠机构将来自电动机的旋转运动转换成传动轴的线性运动的电致动器。

背景技术

诸如梯形螺纹涡轮蜗杆机构或齿条齿轮机构的常用齿轮机构在各种类型的传动部分中线性电致动器中用作将电动机的旋转运动转换成轴向线性运动的机构。这些运动转换机构涉及滑动接触部分，因此功率损失增加，同时电动机的大小和功耗也增加。因此，已经广泛使用滚珠丝杠机构作为更有效的致动器。

已经得知例如图7中示出的结构作为使用滚珠丝杠机构的电致动器。电致动器51包括：外壳52，其包括第一外壳52a和第二外壳52b；电动机53，其安装在外壳52上；减速机构57，其用于将电动机53的旋转动力经由电机轴53a传输到滚珠丝杠机构58，滚珠丝杠机构58被构成为将电动机53的旋转运动经由减速机构57转换成传动轴59的轴向线性运动。滚珠丝杠机构58包括：螺母61，该螺母在其内周缘上形成有螺旋形丝杠凹槽61a并且借助安装在外壳52上的支撑轴承66支撑为能旋转，但不能轴向移动；以及丝杠轴60，其与传动轴59轴向一体形成，该丝杠轴在其外周缘上形成有与螺母61的螺旋形丝杠凹槽61a对应的螺旋形丝杠凹槽60a并且经由多个滚珠62插入螺母61中，被支撑为不能旋转但能轴向移动。

电动机53安装在第一外壳52a上，并且在第一外壳52a和第二外壳52b中分别形成有用于容纳丝杠轴60的孔63a和盲孔63b。减速机构57包括固定在电机轴53a上的输入齿轮54、中间齿轮55和固定在螺母61上并且与中间齿轮55配合的输出齿轮56。

齿轮轴64被支撑在第一外壳52a和第二外壳52b上，并且在齿轮轴64和中间齿轮55之间或者在第一外壳52a和第二外壳52b与齿轮轴64之间的空间中的任一者或两者中插入合成树脂制成的衬套65，因此中间齿轮55可以被支撑为能相对于外壳52旋转。因此，可以提供电致动器51，电致动器51可以中断或减少由中间齿轮55和齿轮轴64之间的活动空间以及齿轮轴64本身的活动空间所造成的振动的传输(参见例如以下的专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2013-148108 A

发明内容

本发明要解决的问题

在现有技术的电致动器51中，电动机53的旋转动力经由减速机构57传输到滚珠丝杠机构58的螺母61，减速机构57包括输入齿轮54、中间齿轮55和输出齿轮56。螺母61被包括深凹槽滚珠轴承的一对支撑轴承66旋转支撑。输出齿轮56布置在两个支撑轴承66之间并且借助与支撑轴承66中的一个的内圈67接触的键固定在螺母61上。