[发明专利]用于静态地确定飞行器控制表面的游隙的测试装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定可移动飞行器控制表面的游隙的静态游隙测试装置，所述可移动飞行器控制表面安装到固定飞行器结构用于围绕铰链轴线移位，其中，所述测试装置包括：

细长支撑结构，所述细长支撑结构具有：相对的第一和第二端部；第一和第二附接组件，所述第一和第二附接组件在操作上与所述细长支撑结构相关联，用于将所述细长支撑结构以可移除方式在位置上固定到所述固定飞行器结构；其中

(i)所述第一附接组件位于用于在位置上固定到所述固定飞行器结构的所述细长支撑结构的第一端，所述第二附接组件朝向用于在位置上固定到所述固定飞行器结构的所述细长支撑结构的第二端与所述第一附接组件间隔开，并邻近所述可移动飞行器控制表面，并且其中

(ii)所述第一和第二附接组件中的每一个包括可调节杆和附接吸盘，所述可调节杆连接到所述细长支撑结构，以允许所述可调节杆的线性调节，所述附接吸盘附接到所述可调节杆的末端，用于布置在所述固定飞行器结构的表面上；

致动器，所述致动器由所述细长支撑结构的第二端部承载，所述致动器具有能直线移动的致动器轴，当所述细长支撑结构通过所述第一和第二附接组件以可移除方式在位置上固定到所述固定飞行器结构时，所述致动器轴从位于所述细长支撑结构的第二端部处的致动器延伸，并接触所述可移动飞行器控制表面，其中所述致动器的致动导致所述致动器轴对所述可移动飞行器控制表面顺序地施加压缩力和拉伸力载荷，使所述可移动飞行器控制表面围绕所述铰链轴线相应偏转；

载荷传感器，所述载荷传感器操作地连接到所述致动器轴，用于感测顺序地施加到所述可移动飞行器控制表面的压缩力和拉伸力载荷，并输出指示对其的阻力的载荷测量信号；和

位移换能器，所述位移换能器具有换能器支撑件，所述换能器支撑件能够以可移除方式固定到所述固定飞行器结构，所述位移换能器设置为与所述可移动飞行器控制表面操作地接触，以响应于由所述压缩力和拉伸力载荷的顺序施加而引起的所述可移动飞行器控制表面的移动，输出指示所述可移动飞行器控制表面的偏转测量信号。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述致动器包括附接到所述致动器轴的末端的致动器吸盘，用于布置在所述可移动飞行器控制表面的区域上。

3.根据权利要求2所述的测试装置，还包括操作地附接到所述附接吸盘和所述致动器吸盘中的每一个的真空管线。

4.根据权利要求3所述的测试装置，还包括连接到所述真空管线的真空源，用于在所述附接吸盘和所述致动器吸盘中的每一个中抽真空。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其中每个所述附接组件还包括将所述附接吸盘连接到所述可调节杆的所述末端的旋转接头。

6.根据权利要求2所述的测试装置，其中所述致动器还包括将所述致动器吸盘连接到所述致动器轴的所述末端的旋转接头。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其中所述位移换能器以接触关系与所述可移动飞行器控制表面相邻设置，并且其中所述换能器支撑件在位移换能器的横向上朝向所述固定飞行器结构延伸。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其中所述换能器支撑件包括用于接触所述固定飞行器结构的所述表面的至少一个安装脚。

9.一种用于确定可移动飞行器控制表面的游隙的系统，所述可移动飞行器控制表面安装到固定飞行器结构用于围绕铰链轴线移位，其中，所述系统包括：

根据权利要求1所述的测试装置，以及

控制系统，所述控制系统操作地连接到所述测试装置，以分别从所述载荷传感器和位移换能器接收载荷测量信号和偏转测量信号，从而根据所述载荷测量信号和所述偏转测量信号提供载荷-位移图，由此确定所述可移动飞行器控制表面的游隙。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述致动器包括附接到所述致动器轴的末端的致动器吸盘，用于布置在所述可移动飞行器控制表面的区域上。