[发明专利]作业机械的液压驱动系统

说明书

提供一种将从液压执行机构排出的压力油再生到其他执行机构的驱动的情况下，能够确保良好的操作性的作业机械的液压驱动系统。具备：再生通路(18)，将液压缸(4)的底侧油室连接到液压泵(50)与第二液压执行机构(8)之间；再生流量调整单元，经由再生通路(18)将从底侧油室排出的压力油的至少一部分供给至液压泵(50)与第二液压执行机构(8)之间；压差算出单元或压差检测单元，读入第一压力检测单元(25)检测到的液压缸的底侧油室的压力和第二压力检测单元(26)检测到的液压泵(50)与第二液压执行机构(8)间的压力；以及控制装置，以根据压差算出单元算出的压差或压差检测单元检测到的压差的增加而使流经再生通路(18)的压力油的流量逐渐增加的方式，控制再生流量调整单元。

技术领域

本发明涉及作业机械的液压驱动系统，详细而言，涉及具备再生回路的液压挖掘机等作业机械的液压驱动系统，所述再生回路将利用被驱动部件(例如动臂)的自重落下等被驱动部件的惯性能量而从液压执行机构排出的压力油再利用(再生)于其他执行机构的驱动。

背景技术

已知具备再生回路的作业机械的液压驱动系统，所述再生回路将利用动臂的自重落下而从动臂液压缸排出的压力油再生于斗杆液压缸，在专利文献1中记载了其一例。

专利文献1记载的作业机械的液压驱动系统具备控制装置，所述控制装置在将来自动臂液压缸的排出油向斗杆液压缸再生时，使液压泵的喷出流量减少时，并且在复合动作时的液压泵的喷出流量为规定流量以下的情况下，使发动机的转速下降。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-204223号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的液压驱动系统中，能够充分地抑制复合动作时的液压泵的驱动的损耗。但是，在将动臂液压缸的排出油再生到斗杆液压缸时，再生阀有可能急剧地产生打开冲击。以下说明其理由。

在专利文献1的液压驱动系统中，根据动臂下降操作量算出从动臂液压缸排出的排出油的排出量，根据斗杆倾倒操作量算出斗杆液压缸的入口节流流量，并将各自的值的较小的一方定义为再生流量。然后，在再生阀的开度指令的算出中，使用了动臂液压缸的底侧油室的压力和斗杆液压缸的活塞杆侧油室的压力，在两者的压差较小时，算出用于流过设定的再生流量的大开度指令。另一方面，在两者的压差较大时，算出向关闭方向缩小再生阀开度的指令使得再生流量不变得过大。

在这里，当进行同时实施动臂下降操作和斗杆倾倒操作的复合动作时，在通常的执行机构开始移动时，由于动臂液压缸的底侧油室的压力比斗杆液压缸的活塞杆侧油室的压力低，所以上述两者的压差成为负的值。因此，不能将动臂液压缸的排出油再生到斗杆液压缸，再生阀保持全闭的状态。

之后，由于随着时间的经过动臂液压缸的底侧油室的压力会上升，所以上述的两者的压差从负的值切换为正的值。由于该切换时压差的绝对值较小，为了流过设定的再生流量，向再生阀输出大开度指令。由此，以从全闭状态起急剧地成为例如全开的方式控制再生阀。设想该再生阀的急剧的切换会引起压力冲击，有可能给操作人员带来操作性的不谐调感。

本发明基于上述情况而做出，其目的在于提供一种将从液压执行机构排出的压力油再生到其他执行机构的驱动的情况下，能够确保良好的操作性的作业机械的液压驱动系统。

用于解决问题的手段