[发明专利]机器人控制器、机器人单元和用于控制机器人单元的操作的方法在审
| 申请号： | 201580045051.9 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN106573379A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | D·伦德巴克;H·安德森;J·威斯特罗姆;M·塔尔伯格;M·诺尔洛夫 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 李辉,黄海鸣 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 单元 用于 控制 操作 方法 | ||
【权利要求书】：
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