[发明专利]用于图像扫描的系统和方法

权利要求书

1.一种用于通过电子装置进行图像扫描的方法，其包括：

获得包括用于帧的多个尺度层级和至少第一金字塔层级的图像金字塔；

提供扫描窗口；并且

扫描在多个扫描窗口位置处的所述帧的所述多个尺度层级中的至少两个，其中扫描窗口位置的数目针对所述第一金字塔层级的所述至少两个尺度层级的每个尺度层级是相等的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述电子装置用于所述帧的所述至少两个尺度层级中的每一个的计算的特征在于扫描窗口位置的数目乘以金字塔层级的数目。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定用于所述至少两个尺度层级中的每一个的扫描阶跃；并且

扫描随后帧的至少两个尺度层级，其中扫描全部的所述扫描窗口位置的所述随后帧的量与较高尺度层级相比在较低尺度层级处较大。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述多个尺度层级之中选择用于扫描所述帧的尺度层级的范围，其中仅扫描在所述尺度层级的范围内的尺度层级。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括在随后帧的多个尺度层级之中选择尺度层级的第二范围以用于扫描所述随后的帧，其中扫描邻近的或非邻近的尺度层级。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定用于所述至少两个尺度层级中的每一个的扫描阶跃，其中第一尺寸扫描阶跃与在用于扫描的所述尺度层级中的每一个的所述第一金字塔层级处的图像的第一尺寸成正比并且第二尺寸扫描阶跃与用于扫描的所述尺度层级中的每一个的所述第一金字塔层级处的所述图像的第二尺寸成正比。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在尺度层级处一或多个额外的金字塔层级的第一尺寸扫描阶跃等于对应于在所述尺度层级的所述第一金字塔层级处的图像的第一尺寸扫描阶跃并且用于在所述尺度层级处的所述一或多个额外的金字塔层级的第二尺寸扫描阶跃等于对应于在所述尺度层级的所述第一金字塔层级处的所述图像的第二尺寸扫描阶跃。

8.根据权利要求1所述的方法，其中对应于尺度层级的一或多个额外的金字塔层级中的每一个的所述扫描窗口位置的数目小于或等于对应于所述尺度层级的所述第一金字塔层级的所述扫描窗口位置的数目。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个尺度层级是倍频程层级。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述扫描检测对象。

11.一种用于图像扫描的电子装置，其包括：

处理器；

存储器，其与所述处理器电子通信；

存储在存储器中的指令，所述指令可执行以进行以下操作：

获得包括用于帧的多个尺度层级和至少第一金字塔层级的图像金字塔；

提供扫描窗口；并且

扫描在多个扫描窗口位置处的所述帧的所述多个尺度层级中的至少两个，其中扫描窗口位置的数目在所述第一金字塔层级的所述至少两个尺度层级的每个尺度层级处是相等的。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中通过所述电子装置用于所述帧的所述至少两个尺度层级中的每一个的计算的特征在于扫描窗口位置的数目乘以金字塔层级的数目。

13.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述指令是进一步可执行的以进行以下操作：

确定用于所述至少两个尺度层级中的每一个的扫描阶跃；并且

扫描随后帧的至少两个尺度层级，其中扫描全部的所述扫描窗口位置的所述随后帧的量与较高尺度层级相比在较低尺度层级处较大。

14.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述指令是进一步可执行的以在所述多个尺度层级之中选择用于扫描所述帧的尺度层级的范围，其中仅扫描在所述尺度层级范围内的尺度层级。

15.根据权利要求14所述的电子装置，其中所述指令是进一步可执行的以在随后帧的多个尺度层级之中选择尺度层级的第二范围以用于扫描所述随后帧，其中扫描邻近或非邻近尺度层级。