[发明专利]圆编机的针织物缝合方法以及圆编机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆编机的针织物缝合方法及圆编机系统。

背景技术

一般而言，袜子利用作为圆编机的一种的织袜机，按照罗口(cuff)部、腿部、脚后跟部、脚部、脚尖部的顺序编织。然后，脚尖开口部利用缝纫机缝合而制成袜子。作为缝合(seaming)的方法，一般有被称作连圈(linking)或环结(looping)的方法、及通称作盲缝(rosso)的缝制(sewing)这两种。前者的连圈(linking)或环结(looping)是为了使袜子的开口部的线圈(针织线圈)闭合而将对应的一对线圈一针目一针目地确实缝合的方法。后者的缝制是对准开口部而利用专用缝纫机与袜子的线圈无关地进行一次或多次缝合的方法。

代替利用人手将由织袜机编织的针织物放置在缝纫机上进行缝合，而开发出各种自动地从织袜机的针织部取出并放置于缝纫机单元的针织物移动装置(参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。通过使用此种针织物移动装置，可自动地进行编织、缝合、移送，从而可减轻作业人员的劳力，而效率佳地制造袜子等圆编制品。

专利文献1的袜子的搬出装置中，在保持着编结成的袜子的脚尖侧的状态下从编织针取下，将所保持的袜子朝背面翻转后，送至设置于装置外的后续步骤(缝纫机)，由此能够进行自动缝合。专利文献2中记载了如下装置：在环状部分的形成的最后自动地抓取袜子制品，搬运至缝制台，在袜子制品的内侧生成通常的缝合缝(stitched seam)(针目)。

专利文献3中，袜子开口部的缝合方法为连圈方式，将利用圆编机编结至脚尖的袜子布料从圆编机自动地取出，并将脚尖的各线圈间自动地连圈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-266208号公报

专利文献2：日本专利第4981675号公报

专利文献3：日本专利第4268136号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的袜子的搬出装置中，利用与编织针筒同步旋转及上下移动的保持构件、突出设置于保持构件的销、及将袜子从保持构件接收的袜子接收件，接收针织成的袜子。然而，销的数比编织针的数少，销设置于从编织针向编织针筒的内侧离开的位置，因而根据针织物的特性一直保持在同一部位的确实性欠佳。

专利文献2的自动缝制装置具有用以抓住袜子制品的最后的部分的可动翼片(blade)与固定翼片，且分别分割为具有多个齿的扇区(sector)。可动翼片与固定翼片具有存在编织针的直径外部与存在编织针的直径内部这样的多个位置。因此，可动翼片与固定翼片需要相对于编织针呈放射状分割配置，为了满足各齿在编织针间转移，例如需要如进行16分割般增多分割数。伴随于此，驱动源的空压作动器还需要按照扇区配置，从而需要多个零件。

而且，专利文献1中与脚尖开口端相连而编成盲缝接缝及废线部，专利文献2中需要在袜子制品的编织步骤的最后编成被称作边缘的部分。废线部或边缘是在将袜子的开口部闭合的利用缝纫机进行的缝制时从袜子制品切离的部分。由此，编成废线部或边缘不仅造成时间上的浪费，且存在消耗不必要的线的问题。

在专利文献3的缝合管状针织制品的边的方法及装置中，设为使针织物从编织针移动至去除元件且使针织物转移至结合(hook up)台后将针织物成为朝背面翻转状态，以一对线迹中的一线迹接近另一线迹的方式转移，将各线迹间结合(连圈)。所述专利文献3中，因将编织针与移动针在编织针的轴方向上相连而将最终线圈从编织针移动至移动针，编织针与移动针的前端彼此相连的部分穿过最终线圈，因而最终线圈的线圈尺寸比其他内侧线圈的线圈尺寸大。因此，若将线圈尺寸增大的最终线圈彼此连圈，则在连圈部分与其他部分，线圈尺寸的连续性会消失，从而连圈部分的致密性欠佳。因此，所述部分强度降低，耐久性出现问题。而且，因破坏了线圈尺寸的均匀性，故外观品质降低。

本发明的目的在于提供一种能够进行使连圈部分与其他线圈同样地致密而耐久性及外观品质提高的连圈的圆编机的针织物缝合方法及装置。而且，本发明的目的在于提供一种能够将编成袜子类的圆编机的针织物的一端牢固地缝合而不会编成无用的针织部的圆编机的针织物缝合方法及圆编机系统。

解决问题的技术手段