[发明专利]预测值整形系统及其方法以及控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种预测值整形系统，其对预测用于对控制对象进行控制的目标值而得到的预测值进行修正，其特征在于，

具备：

预测值获得部，其获得所述预测值；

实绩值获得部，其获得所述控制对象的过去的目标值即实绩值；以及

控制值计算部，其通过将所述实绩值和所述预测值应用于算法修正所述预测值，来计算出用于对所述控制对象进行控制的控制值，

所述算法使用所述控制对象的控制模型的参数，并且/或者所述算法是以使过去的所述预测值与所述实绩值之间的差即过去的预测误差对所述控制对象的输出带来的影响较小的方式修正所述预测值的算法，其中所述影响是应用了没有所述预测误差的情况下的目标值时的输出与实际的输出之间的输出差，

在所述算法使用所述控制对象的控制模型的参数的情况下，所述控制模型的所述参数是A_P、B_P、C_P，

所述控制模型通过式(1)表示，

数式1：

在此，v(t)是时刻t的所述控制值，y(t)是时刻t的所述控制对象的输出，所述算法通过式(2)表示，

数式2：

在此，r^(t)是时刻t的所述预测值，r^(t-1)是与时刻t相比过去的所述预测值，r(t-1)是所述实绩值，其中，

数式3：

2.如权利要求1所述的预测值整形系统，其特征在于，

所述算法是以使过去的所述预测值与所述实绩值之间的差即过去的预测误差对所述控制对象的输出带来的影响较小的方式修正所述预测值的算法，还具备评价部，该评价部使用表现所述输出差的评价函数来评价所述影响的大小。

3.如权利要求1所述的预测值整形系统，其特征在于，

还具备算法决定部，该算法决定部决定所述算法。

4.如权利要求3所述的预测值整形系统，其特征在于，

所述算法是以使过去的所述预测值与所述实绩值之间的差即过去的预测误差对所述控制对象的输出带来的影响较小的方式修正所述预测值的算法，还具备评价部，该评价部评价所述影响的大小，

所述算法决定部在由所述评价部评价出的所述影响的大小比规定的大小大时，决定所述算法。

5.如权利要求1所述的预测值整形系统，其特征在于，

所述算法是以使过去的所述预测值与所述实绩值之间的差即过去的预测误差对所述控制对象的输出带来的影响较小的方式修正所述预测值的算法，并且所述算法是使所述影响为最小的算法。

6.如权利要求1所述的预测值整形系统，其特征在于，

所述算法是以使过去的所述预测值与所述实绩值之间的差即过去的预测误差对所述控制对象的输出带来的影响较小的方式修正所述预测值的算法，并且所述算法是使所述影响比规定的值小的算法。

7.如权利要求1所述的预测值整形系统，其特征在于，

所述算法是以使过去的所述预测值与所述实绩值之间的差即过去的预测误差对所述控制对象的输出带来的影响较小的方式修正所述预测值的算法，并且所述算法是判定为所述影响收敛了时的算法。

8.一种利用预测值整形的控制系统，其特征在于，

具备：

权利要求1至7中任意一项记载的预测值整形系统，其对预测用于对控制对象进行控制的目标值而得到的预测值进行修正；

所述控制对象；以及

控制器，其按照由所述预测值整形系统计算出的控制值对所述控制对象进行控制。