[发明专利]用于控制无人机递送的系统及方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

降落场所，在所述降落场所处无人机进行递送包裹和获取包裹中至少之一；以及

导引设备，所述导引设备在不依赖与另一源的交互的情况下与所述无人机进行交互以将所述无人机引导至所述降落场所；

其中，所述导引设备在飞行计划的降落阶段期间引导所述无人机。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导引设备是所述降落场所的一部分。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述降落场所包括容器，在所述容器中进行以下操作中至少之一：由所述无人机从所述容器之内或之上移走包裹以及将包裹放置在所述容器之内或之上。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述容器包括将所述容器移动至所述无人机进行递送包裹和获取包裹中至少之一的位置的运输子系统。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述导引系统对沿所述无人机到达所述降落场所要采取的第一路径的至少一种环境条件进行评估，并且当所述第一路径不适合于所述无人机采用时，命令所述容器从当前位置移动至另一位置以创建所述无人机到达所述降落场所的第二路径。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述降落场所包括降落台，在所述降落台上至少进行：由所述无人机将包裹放置在所述降落台上或者从所述降落台上移走包裹。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述降落台包括移动所述降落台以供所述无人机进行递送包裹和获取包裹中至少之一的运输子系统。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导引设备还包括导航仪，所述导航仪包括指引所述无人机进行到达所述降落场所和离开所述降落场所中至少之一的至少一个导航子系统。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述导引设备还包括与至少所述无人机进行通信以确定要被递送的包裹是否被递送在所述降落场所处的通信器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述通信器还与包裹的收件人和包裹的发送者中至少之一的通信设备进行通信以进行通知递送何时发生以及确认想要在所述降落场所处进行递送中至少之一。

11.根据权利要求3所述的系统，其中，所述容器包括锁定机制，所述锁定机制允许被授权进行递送包裹和从所述容器取回包裹中至少之一的无人机和所述容器的用户中至少之一进入所述容器。

12.一种系统，包括导引设备，所述导引设备通过递送信标与所述导引设备之间的交互且在不依赖于与另一源的交互的情况下与所述递送信标进行交互以将所述递送信标引导至进行递送包裹和拾取包裹中至少之一的位置。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括降落场所，在所述降落场所处递送包裹或者从所述降落场所取回包裹。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述降落场所包括容器，在所述容器中进行以下操作中至少之一：从所述容器之内或之上移走包裹以及将包裹放置在所述容器之内或之上。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述安全包裹箱包括将所述容器移动至所述无人机进行递送包裹和获取包裹中至少之一的位置的运输子系统。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，当所述递送信标位于无人机上时，所述导引设备对沿所述无人机到达所述降落场所要采取的第一路径的至少一种环境条件进行评估，并且当所述第一路径不适合于所述无人机采用时，命令所述容器从当前位置移动至另一位置以创建所述无人机到达所述降落场所的第二路径。

17.一种方法，包括：

当无人机即将过渡到其飞行计划的降落阶段时，使用导引设备在所述无人机处于降落场所的一定距离内时检测所述无人机；

使用所述导引设备确定所述无人机是否被授权降落在所述降落场所处；

如果所述无人机被授权降落在所述降落场所处，则使用所述导引设备在不依赖于与另一源的交互的情况下将所述无人机引导至所述降落场所。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括使用所述导引设备确定所述无人机降落在降落场所处要采取的指定路径是否可接受所述无人机降落。