[发明专利]用于测量扭矩角的低高度传感器

权利要求书

1.一种用于测量扭矩角的传感器，所述传感器包括：

磁体；

第一定子，其包括：

第一水平环形段，其位于第一平面上，以及

多个第一齿，其从所述第一水平环形段延伸，所述多个第一齿的至少一部分位于第二平面上；

第二定子，其包括：

第二水平环形段，其位于所述第二平面上，以及

多个第二齿，其从所述第二水平环形段延伸，所述多个第二齿位于所述第二平面上；

第一收集器，其位于所述第一水平环形段附近；

第二收集器，其位于所述第二水平环形段附近；和

磁性传感元件，其磁性地耦合到所述第一收集器和所述第二收集器。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述磁性传感元件感测流过所述第一收集器和所述第二收集器的磁通量。

3.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述多个第一齿和所述多个第二齿中的齿的数量取决于所述磁体中的极的数量。

4.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述磁体与所述第一定子和所述第二定子之间的第一角位移引起第一磁通量，并且所述磁体与所述第一定子和所述第二定子之间的第二角位移引起第二磁通量。

5.根据权利要求4所述的传感器，其中，所述第一角位移与所述第二角位移相反。

6.根据权利要求4所述的传感器，其中，所述第一磁通量从所述磁体流出，流过所述多个第一齿、所述第一水平环形段、所述第一收集器、所述第二收集器、所述第二水平环形段、所述多个第二齿，并流回到所述磁体。

7.根据权利要求5所述的传感器，其中，所述第二磁通量从所述磁体流出，流过所述多个第二齿、所述第二水平环形段、所述第二收集器、所述第一收集器、所述第一水平环形段、所述多个第一齿，并流回到所述磁体。

8.根据权利要求1所述的传感器，其中，零角位移引起零磁通量。

9.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述磁体具有轴向磁通量。

10.一种用于测量转向轴扭矩的传感器，所述传感器包括：

环形磁体，其具有顶部、底部和外部；

第一定子，其包括：

第一水平环形段，其包围所述环形磁体的外部，以及

多个第一齿，其从所述第一水平环形段延伸，所述多个齿在所述环形磁体的底部附近；

第二定子，其包括：

第二水平环形段，其包围所述环形磁体的外部，以及

多个第二齿，其从所述第二水平环形段延伸，所述多个第二齿在所述环形磁体的底部附近；

第一收集器，其位于所述第一水平环形段附近；

第二收集器，其位于所述第二水平环形段附近；和

磁性传感元件，其磁性地耦合到所述第一收集器和所述第二收集器。

11.根据权利要求10所述的传感器，其中，所述多个第一齿和所述多个第二齿位于距所述环形磁体的底部大约0.2mm至2.0mm处。

12.根据权利要求10所述的传感器，其中，所述多个第一齿和所述多个第二齿中的齿的数量取决于所述磁体中的极的数量。

13.根据权利要求10所述的传感器，其中，所述磁体与所述第一定子和所述第二定子之间的第一角位移引起第一磁通量，并且所述磁体与所述第一定子和所述第二定子之间的第二角位移引起第二磁通量。

14.根据权利要求13所述的传感器，其中，所述第一角位移与所述第二角位移相反。