[发明专利]用于处理车辆的测量数据以便确定停车寻找交通的开始的方法有效
申请号: | 201580045959.X | 申请日: | 2015-07-24 |
公开(公告)号: | CN106660562B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | D·科茨尔;H·贝尔茨纳 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;B60W50/10;B60W40/09;G01C21/36 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张立国 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 车辆 测量 数据 以便 确定 停车 寻找 交通 开始 方法 | ||
1.用于处理车辆的测量数据以便确定驾驶员开始停车寻找交通的方法,其特征在于,估计停车目标点,
确定最早的停车寻找开始点,其中,所述最早的停车寻找开始点是驾驶员最早可能的停车寻找开始点,以及
在使用地图数据的情况下在所述停车目标点与最早的停车寻找开始点之间进行行驶分析,以便确定驾驶员开始停车寻找交通,其中,计算各地图数据之间的差数作为与停车目标点的距离的增长并且计算直线差数作为两个相继的行驶位置之间的距离。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,对于所述行驶分析仅使用所检测的位置数据和地图数据。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,作为不足函数,将与停车目标点的距离的增长和相继的位置数据之间的距离相关联。
4.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,计算关于不足函数的离散的积分。
5.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,仅在识别出误差增长时才计算离散的积分。
6.按照权利要求4或5所述的方法,其特征在于,在超过离散的积分的阈值时,认为已识别出停车寻找交通。
7.按照权利要求4或5所述的方法,其特征在于,在行驶分析时,考虑两个用于离散的积分的阈值,并且仅当超过两个阈值时才认为已识别出停车寻找交通。
8.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述分析从最早的停车寻找开始点出发朝向停车目标点进行。
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