[发明专利]扭矩传感器装置

权利要求书

1.一种扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置被配置在输入轴与输出轴之间并被构造成通过所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转位移来检测所述输入轴与所述输出轴之间的扭矩，所述扭矩传感器装置包括：

壳体，所述壳体被构造成容纳所述输入轴的端部和所述输出轴的端部并被固定到适当位置以能够执行相对于所述输入轴和所述输出轴的相对旋转；

磁体单元，所述磁体单元被容纳在所述壳体中并包括磁体环，所述磁体环连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的一者的一端从而以可旋转的方式容纳在所述壳体中；

收集器单元，所述收集器单元以配置在所述磁体单元的外侧处这样的方式固定到所述壳体的适当位置，并被构造成聚集从所述磁体单元生成的磁场；

感测单元，所述感测单元包括扭矩传感器，所述扭矩传感器配置在所述收集器单元的外周处并被构造成检测由所述收集器单元聚集的所述磁场；以及

屏蔽环单元，所述屏蔽环单元以连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的另一者的一端这样的方式插置在所述收集器单元与所述磁体单元之间，并被构造成借助所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转使由所述收集器单元聚集的、来自所述磁体单元的所述磁场变化，

其中，所述屏蔽环单元包括：

屏蔽环主体，所述屏蔽环主体被配置在所述收集器单元的内侧并被构造成以可相对旋转的方式将所述磁体单元容纳在所述屏蔽环主体中；以及

一个或更多个屏蔽环片，所述一个或更多个屏蔽环片以预定的间隔彼此间隔开这样的方式被布置在所述屏蔽环主体的外周上，

其中，所述屏蔽环主体包括屏蔽套筒，所述屏蔽套筒被设置在所述屏蔽环主体的一侧处以连接到所述输入轴的一端，并且

其中，所述屏蔽环主体包括屏蔽主体，其中，所述屏蔽主体包括：屏蔽主体环形部，所述屏蔽主体环形部连接到所述屏蔽套筒；以及屏蔽主体保持器，所述屏蔽主体保持器连接到所述屏蔽主体环形部以允许所述屏蔽环片容纳地安装在所述屏蔽主体保持器上。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置，其中，所述屏蔽套筒包括与所述输入轴的一端连接的套筒轴并包括形成为从所述套筒轴的下端沿径向向外延伸的套筒周缘部分，所述套筒周缘部分包括沿着所述套筒周缘部分的外周边缘形成的一个或更多个凹槽。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器装置，其中，所述屏蔽主体环形部包括一个或更多个屏蔽主体环形部安置部分以允许所述屏蔽环片的一端安置在所述一个或更多个屏蔽主体环形部安置部分上，并且

其中，所述屏蔽主体保持器包括形成在所述屏蔽主体保持器上的一个或更多个环片贯通开口，所述环片贯通开口的内壁均包括形成在所述内壁上的一个或更多个环片安置部分以安置地支撑所述屏蔽环片的另一端。

4.根据权利要求3所述的扭矩传感器装置，其中，所述屏蔽环片均包括：

环片主体，所述环片主体被配置在所述屏蔽主体保持器的环片安置部分处以基本上垂直于所述屏蔽环单元的径向方向；以及

环片连接部分，所述环片连接部分被配置成从所述环片主体的端部向内延伸并被安置在所述屏蔽主体环形部安置部分中。

5.根据权利要求4所述的扭矩传感器装置，其中，所述环片连接部分包括贯穿地形成在所述环片连接部分上的环片连接安装部分，并且

其中，所述屏蔽主体环形部安置部分包括：安置凹槽，所述安置凹槽形成在所述屏蔽主体环形部安置部分的一侧上以允许所述环片连接部分安置地容纳在所述安置凹槽中；以及安置熔合突起，所述安置熔合突起形成在所述安置凹槽的一侧上以插入到所述环片连接安装部分中。

6.根据权利要求4所述的扭矩传感器装置，其中，所述屏蔽主体保持器的环片安置部分包括环片安置对准引导件，所述环片安置对准引导件在所述环片贯通开口的内侧上倾斜地形成为朝向所述屏蔽主体保持器的中心轴线取向的燕尾结构。

7.根据权利要求4所述的扭矩传感器装置，其中，所述屏蔽主体保持器的环片安置部分包括形成在所述屏蔽主体保持器的环片安置部分的端部处的环片安置止动器，所述环片安置止动器基本上垂直于所述屏蔽主体保持器的旋转轴以支撑所述屏蔽环片的端部。