[发明专利]用于部件保护的系统和方法

说明书

一种部件保护设备(100)，所述设备(100)包括：腔室(102)，所述腔室(102)被配置成用于包绕有待保护的部件(104)，并且容纳环绕所述部件的液体(106)，其中所述液体(106)被配置成用于减小所述腔室(102)上被传递给所述部件(104)的撞击量；以及温度控制系统(212)，所述温度控制系统(212)被配置成用于允许加热和冷却所述液体(106)。

背景技术

可移动装置机载的控制器在所述可移动物体可能围绕其他物体移动或与之相碰撞时可能遭受震动或撞击。在一些情形下，控制器还可能遭受可能影响这些控制器运行的温度变化或压力变化。

过去，针对可移动物体上的控制器建立了震动保护机构。然而，现有的震动保护机构在可能包括宽广的温度变化和/或剧烈震动的复杂环境中不能提供有效的震动和环境保护。

发明内容

存在着针对可移动物体机载的一个或多个部件的改善的保护装置的需求。这些保护装置可以保护部件免于震动或撞击、和/或温度波动和/或压力波动。这可能在可移动物体在环境内移动并且遭受震动、或是处于撞击或碰撞风险中时是有用的。例如，可移动物体可能有被抛射物击中的风险。可移动物体可以是载运工具，例如无人载运工具。可移动物体可以是可以执行任务的机器人。在一些情形下，这些部件可以是可能影响所述可移动物体运行的电子部件。例如，所述部件可以是可能影响所述可移动物体的推进和/或移动的控制器。

保护装置可以包括一个或多个容器层。一个或多个容器可以环绕待保护的部件。可以在所述一个或多个容器之间提供多个减震器来减小撞击力传送到所述部件。在一些情形下，一个或多个容器可以包括液体，所述液体可以有助于减小撞击力从保护装置外部传递至所述保护装置内的部件。可以控制所述液体的温度和/或压力。在一些情形下，所述液体可以被加热和/或被冷却来达到所期望的温度。所述液体的压力可以与温度一起调整。保护装置可以有利地对所述装置内的部件提供减震和/或冲击保护。保护装置还可以保护控制器免于极端环境条件，例如温度变化或压力变化。

本发明的一个方面可以针对一种部件保护设备，所述设备包括：腔室，所述腔室被配置成用于(1)包绕有待保护的部件，并且(2)容纳环绕所述部件的液体，其中所述液体被配置成用于减小所述腔室上被传递给所述部件的撞击量；以及温度控制系统，所述温度控制系统被配置成用于允许加热和冷却所述液体。在一些实施例中，可移动物体可以被提供成包括：一个或多个推进单元；如之前所描述的部件保护组件，其中所述部件与所述一个或多个推进单元通信。

本发明的多个其他方面针对一种用于保护部件的方法，所述方法包括：将有待保护的部件包绕在腔室内，其中，所述腔室被配置成用于容纳环绕所述部件的液体，其中，所述液体被配置成用于减小所述腔室上被传递给所述部件的撞击量；并且提供温度控制系统，所述温度控制系统被配置成用于允许加热和冷却所述液体。

根据本发明的另外多个方面可以提供一种部件保护设备。所述设备可以包括：腔室，所述腔室被配置成用于(1)包绕有待保护的部件，并且(2)容纳环绕所述部件的液体，其中所述液体被配置成用于减小所述腔室上被传递给所述部件的撞击量；压力调整机构，所述压力调整机构被配置成响应于指示腔室运动程度的信号来控制所述腔室内的液体的压力；以及被配置成用于控制所述腔室内的液体的温度的温度控制机构，其中，所述压力调整机构和所述温度控制机构能够同步运行。在一些实施例中，可移动物体可以包括：一个或多个推进单元；以及如之前所描述的部件保护组件，其中所述部件与所述一个或多个推进单元通信。

此外，本发明的多个方面可以针对一种保护部件的方法，所述方法包括：将有待保护的部件包绕在腔室内，其中，所述腔室被配置成用于容纳环绕所述部件的液体，其中，所述液体被配置成用于减小所述腔室上被传递给所述部件的撞击量；响应于指示腔室运动程度的信号、借助于压力调整机构来控制所述腔室内的液体的压力；并且在控制所述腔室内的液体的压力的同时，借助于温度控制机构来同步地控制所述液体的温度，其中，所述腔室是球形腔室。