[发明专利]机器人退绕架

说明书

技术领域

本公开整体涉及提供一种用于将幅材材料诸如聚乙烯连续推进到幅材消耗设备诸如转换器中的设备，所述转换器用于制造一次性吸收制品诸如尿布和经期用具。本公开更具体地涉及适用于将获自回旋卷绕的卷的供应源的幅材材料的回旋卷绕的卷无辅助装载和卸载到一定位置的设备，在所述位置处，将回旋卷绕材料退绕可生产一次性吸收制品，诸如尿布和经期用具。

背景技术

为了从幅材材料的一连串卷向幅材消耗设备连续供应幅材，每个新卷必须拼接至之前的卷。期望地，这在不降低向幅材消耗设备推进幅材的速率的情况下进行。同样，必须向设备提供幅材材料的回旋卷绕的卷的连续供应，以便保持生产一次性吸收制品诸如尿布和经期用具所需的制造速度。

如今，在大多数制造场所，手动操作仍是材料处理和传送中最常见的方法。在大多数操作中，将组装产品材料在线上加工成幅材并且绝大部分的这些幅材材料作为幅材材料的回旋卷绕卷的行星式卷被运输至生产线。

还应理解，在当今的组装产品生产线上，原材料处理占操作任务的30％-50％。这包括传送、分级、卷制备和装载。另外，增大的生产线速度增加卷变化的频率并导致更高的操作劳动量。简而言之，通常发现将卷材料手动装载到组装产品生产线中是成本高昂的。

此外，当今退绕架和原材料分级所需的地面空间大致等于组装货物转换加工操作的放置所需的空间。另外，未来的创新倾向于带来更复杂的组装货物并需要显著更多的幅材材料。这可能困扰着当前的制造操作，因为地面空间可能已经充分利用。因此，发现额外的地面空间，以容纳现有的组装产品生产线和容纳这些额外生产线的扩展需求是有问题的。

这个问题的一些解决方案利用额外的地面空间，以结合自动化解决方案。地面空间是非常宝贵的。当前的自动化解决方案导致了显著的安全性问题，这是由于增加的人身伤害和设备损伤风险。其它解决方案提供了另外的设备形式，诸如形成花彩(festooning)、使卷绕的卷行进等，以延长卷的寿命并减少装载此类材料所需的人工劳动。然而，这些解决方案仅适用于有限范围的材料。

迫切需要消除将幅材材料分级、制备、装载和挑线(thread up)以进给转换设备来制造组装货物诸如经期用具和尿布所需的人工劳动。迫切需要减少材料分级、制备、装载和退绕回旋卷绕材料(包括自动化)所需的地面空间。此外，迫切需要实现资本近似等于当前退绕操作的“无人值守(lights-out)”幅材材料供应方案。另外，迫切需要支持实现容易的可重构性的转换生产线上的灵活制造原则。因此，同时解决占有面积、劳动强度和成本的这些挑战将为有益的。本发明解决了这些挑战。

发明内容

本公开涉及一种幅材退绕架，该幅材退绕架用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的幅材材料不间断地推进到下游设备。退绕架包括：拼接装置；第一可定位的卷抓取设备，其用于获得并邻近且相对于拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第一回旋卷绕的卷；和第二可定位的卷抓取设备，其用于获得并邻近且相对于拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第二回旋卷绕的卷。

本公开还涉及一种幅材退绕架，该幅材退绕架用于从幅材材料的一连串回旋卷绕的卷中获得、装载、拼接和退绕幅材材料并且将从回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的幅材材料以大致恒定的速度在大致恒定的张力下不间断地推进到下游设备。该设备包括：框架；拼接装置；第一可定位的卷抓取设备，其具有与其相关联的芯轴以相对于框架邻近拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第一回旋卷绕的卷；和第二可定位的卷抓取设备，其用于获得并相对于框架邻近拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第二回旋卷绕的卷。

附图说明

图1为根据本公开的示例性机器人退绕架的透视图，其示出了为示例性6轴机器人形式的与框架一体设置的多个可定位的卷抓取设备和设置在其上方的第一格架；

图2为根据本公开的示例性机器人退绕架的透视图，其示出了为示例性6轴机器人形式的与框架一体设置的多个可定位的卷抓取设备，所述多个可定位的卷抓取设备各自具有设置在其上的回旋卷绕的幅材材料和设置在回旋卷绕的幅材材料卷上方的第一格架；

图3为图2的示例性机器人退绕架的后侧的透视图；

图4为根据本公开的示例性机器人退绕架的一个另选实施方案的透视图，其示出了多个单元操作，所述多个单元操作各自具有为多个示例性6轴机器人形式的与框架一体设置的多个可定位的卷抓取设备，并且该多个可定位的卷抓取设备各自具有设置在其上的回旋卷绕的幅材材料和设置在其上方的第一格架；