[发明专利]自走式电子设备

说明书

提供能抑制灰尘或螨虫等向箱体内侵入的自走式电子设备。自走式电子设备的特征在于，具备：箱体，其具备具有左右一对开口部(2a₂)的底板(2a)并收纳电子设备部件；左右一对驱动轮单元，其以从上述开口部(2a₂)露出的方式设置于该箱体内并使上述箱体行走；驱动源，其设置于上述箱体内并驱动上述驱动轮单元；一对支撑构件(31)，其以封闭上述开口部(2a₂)的方式设置于上述底板(2a)中的上述一对开口部(2a₂)的附近，支撑上述一对驱动轮单元并使上述一对驱动轮单元能以左右方向的轴为中心摆动；以及一对施力构件(41)，其分别对上述一对驱动轮单元向从上述箱体的内部向外部突出的方向弹性施力。

技术领域

本发明涉及自走式电子设备，具体地涉及能在具有台阶的地面上行走的自走式电子设备。

背景技术

作为自走式电子设备，在专利文献1和2中提出了如下自走式吸尘器，具备：箱体，其在下表面具有吸入口；左右一对驱动轮，其支撑箱体并使箱体行走；主刷，其设置于吸入口并能旋转；以及侧刷(辅助刷)，其设置于箱体的下表面的比主刷靠前方并能旋转。

这种自走式吸尘器一边在室内的地面上行走一边进行清扫，但在地面上有台阶部的情况下，当台阶部的高度高于某种程度时，跨上台阶部变得困难。例如在室内存在地面和铺在地面上的地毯之间的台阶部、将房间与房间之间隔开的门槛造成的台阶部、局部地铺在榻榻米上的地板造成的台阶部等而自走式吸尘器的跨上台阶的性能低的情况下，自走式吸尘器有时会避开台阶部而无法进行对跨越台阶部的室内区域的清扫。或者，自走式吸尘器在试图跨越台阶部时箱体前部跨在台阶部上，由此，驱动轮有时从地面浮起并空转而陷于无法动弹的状态。

因此，专利文献1和2的自走式吸尘器构成为，左右的驱动轮能上下动作且利用弹簧的弹性作用力将各驱动轮向地面按压。具体地说，一对驱动轮单元设置于箱体下表面的左右位置，上述一对驱动轮单元具备：驱动轮、保持驱动轮并使驱动轮能旋转的支架、安装于支架的电机、以将电机的旋转力传递到驱动轮的方式设置于支架内的旋转力传递机构。

另外，为使左右的驱动轮单元相对于箱体能上下动作且能将它们的一部分收纳于箱体内，在自走式吸尘器的箱体下表面的左右位置形成有供左右的驱动轮单元插通的开口部。并且，各驱动轮单元的上端枢接于箱体内并能经由转动轴摆动，并且与设置于箱体内而对各驱动轮向下方弹性施力的弹簧连结。由此，在箱体前部跨在台阶部上的状态下驱动轮也会被按压于地面，因此自走式吸尘器能保持推进力而跨越台阶部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012－125652号公报

专利文献2：特开2014－138899号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，为使左右的驱动轮单元能上下动作而在箱体下表面形成了左右一对开口部，因此有可能地面上的灰尘从各开口部侵入箱体内，灰尘堆积到控制自走式吸尘器的电路基板等而导致故障。除此以外，还担心由于侵入箱体内的灰尘或螨虫等而使箱体内变得不卫生。

本发明是考虑以上的情况而完成的，提供能抑制灰尘或螨虫等向箱体内侵入的自走式电子设备。

用于解决问题的方案