[发明专利]拍摄装置、拍摄装置的控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，具备：

投光控制部，其控制红外线投光器以便通过上述红外线投光器按照第1红外光、第2红外光、第3红外光的顺序选择性地投射上述第1红外光、第2红外光、第3红外光，其中，上述第1红外光具有与红色、绿色、蓝色中的第1颜色对应的第1波长，上述第2红外光具有与红色、绿色、蓝色中的第2颜色对应的第2波长，上述第3红外光具有与红色、绿色、蓝色中的第3颜色对应的第3波长；

拍摄部，其在1帧期间的至少一部分投射上述第1红外光的状态下拍摄被摄体，生成基于第1拍摄信号的第1帧，在1帧期间的至少一部分投射上述第2红外光的状态下拍摄上述被摄体，生成基于第2拍摄信号的第2帧，在1帧期间的至少一部分投射上述第3红外光的状态下拍摄上述被摄体，生成基于第3拍摄信号的第3帧；

电子快门控制部，其控制上述拍摄部中的电子快门的功能；以及

影像处理部，其合成上述第1帧、第2帧、第3帧来生成影像信号的帧，

上述电子快门控制部控制使上述拍摄部曝光的期间和定时，以便将在投射上述第2红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间的中央即第1定时与在投射上述第1红外光或第3红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间的中央即第2定时的间隔设定得比上述第1定时与上述第1帧或第3帧的1帧期间的中央即第3定时的间隔短。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

上述电子快门控制部控制使上述拍摄部曝光的期间和定时，以便使上述第1定时与上述第2帧的1帧期间的中央即第4定时一致。

3.一种拍摄装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第1步骤，在1帧期间的至少一部分投射具有与红色、绿色、蓝色中的第1颜色对应的第1波长的第1红外光的状态下，通过拍摄部拍摄被摄体，生成基于第1拍摄信号的第1帧；

第2步骤，接着上述第1步骤，在1帧期间的至少一部分投射具有与红色、绿色、蓝色中的第2颜色对应的第2波长的第2红外光的状态下，通过上述拍摄部拍摄上述被摄体，生成基于第2拍摄信号的第2帧；

第3步骤，接着上述第2步骤，在1帧期间的至少一部分投射具有与红色、绿色、蓝色中的第3颜色对应的第3波长的第3红外光的状态下，通过上述拍摄部拍摄上述被摄体，生成基于第3拍摄信号的第3帧；以及

第4步骤，合成上述第1帧、第2帧、第3帧来生成影像信号的帧，

在上述第1步骤、第2步骤、第3步骤中，

通过上述拍摄部中的电子快门的功能，设定在分别投射上述第1红外光、第2红外光、第3红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间和定时，

将在投射上述第2红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间的中央即第1定时与在投射上述第1红外光或第3红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间的中央即第2定时的间隔设定得比上述第1定时与上述第1帧或第3帧的1帧期间的中央即第3定时的间隔短。

4.一种记录介质，记录有拍摄装置的控制程序，其特征在于，该控制程序使计算机执行如下步骤：

第1步骤，控制红外线投光器投射具有与红色、绿色、蓝色中的第1颜色对应的第1波长的第1红外光；

第2步骤，在1帧期间的至少一部分投射上述第1红外光的状态下，通过拍摄部拍摄被摄体，生成基于第1拍摄信号的第1帧；

第3步骤，接着上述第1步骤，控制上述红外线投光器投射具有与红色、绿色、蓝色中的第2颜色对应的第2波长的第2红外光；

第4步骤，在1帧期间的至少一部分投射上述第2红外光的状态下，通过上述拍摄部拍摄上述被摄体，生成基于第2拍摄信号的第2帧；

第5步骤，接着上述第3步骤，控制上述红外线投光器投射具有与红色、绿色、蓝色中的第3颜色对应的第3波长的第3红外光；

第6步骤，在1帧期间的至少一部分投射上述第3红外光的状态下，通过上述拍摄部拍摄上述被摄体，生成基于第3拍摄信号的第3帧；以及

第7步骤，合成上述第1帧、第2帧、第3帧来生成影像信号的帧，

使计算机在上述第2步骤、第4步骤、第6步骤中执行如下处理：通过上述拍摄部中的电子快门的功能控制使上述拍摄部曝光的期间和定时，以便将在投射上述第2红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间的中央即第1定时与在投射上述第1红外光或第3红外光的状态下使上述拍摄部曝光的期间的中央即第2定时的间隔设定得比上述第1定时与上述第1帧或第3帧的1帧期间的中央即第3定时的间隔短。