[发明专利]用于对3D对象进行可视化的设备

权利要求书

1.一种用于对3D对象进行可视化的设备(10)，包括处理单元(11)，

其中，所述处理单元(11)被配置为提供在2D投影平面(23)中的图像；

其中，所述处理单元(11)被配置为利用反向投影变换将位于初始平面(27)中的初始3D对象(22)投影到所述图像的所述2D投影平面(23)中，以实现反向2D对象(24)；其中，所述初始3D对象(22)具有关于所述初始3D对象的几何图心对称的形状，其中，所述反向投影变换是投影变换，并且其中，消失点位于所述2D投影平面(23)的另一侧，而不是所述初始对象一侧；

其特征在于：

所述处理单元(11)被配置为对所述反向2D对象(24)进行点镜像，以实现镜像的非反向2D对象(25)；

所述处理单元(11)被配置为将所述镜像的非反向2D对象(25)投影回所述初始平面(27)，以提供经校正的3D对象(26)，并且

所述处理单元(11)被配置为将所述经校正的3D对象(26)投影到所述图像的所述2D投影平面(23)，以提供看起来未被反向投影的最终3D对象(28)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述图像是X射线图像。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其中，所述初始3D对象(22)是切割平面或剪切平面。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(10)，其中，所述图像还包括反向投影的解剖3D结构，所述反向投影的解剖3D结构保持反向投影，同时提供看起来未被反向投影的所述最终对象。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(10)，其中，所述处理单元(11)被配置为缩放所述最终3D对象(28)，使得其在接近相机时放大。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的设备(10)，还包括接口单元(12)，所述接口单元被配置用于对所述初始3D对象(22)进行操纵。

7.一种用于对3D对象进行可视化的X射线成像系统(1)，包括：

图像采集单元(2)，

根据前述权利要求中的任一项所述的用于对3D对象进行可视化的设备(10)，以及

显示单元(3)，

其中，所述图像采集单元(2)被配置用于采集将由用于对3D对象进行可视化的所述设备(10)的处理单元(11)提供的图像；并且其中，所述显示单元(3)被配置为显示由用于对3D对象进行可视化的所述设备(10)的所述处理单元(11)提供的最终3D对象(28)。

8.一种用于对3D对象进行可视化的方法，包括以下步骤：

提供在2D投影平面(23)中的图像；

利用反向投影变换将来自初始平面(27)的初始3D对象(22)投影到所述图像的所述2D投影平面(23)，以实现反向2D对象(24)；其中，所述初始3D对象(22)具有关于所述初始3D对象的几何图心对称的形状，其中，所述反向投影变换是投影，并且其中，消失点位于所述2D投影平面(23)的另一侧，而不是所述初始对象的一侧；

其特征在于还包括以下步骤：

对所述反向2D对象(24)进行点镜像，以实现镜像的非反向2D对象(25)；

将所述镜像的非反向2D对象(25)投影回所述初始平面(27)，以提供经校正的3D对象(26)；并且

将所述经校正的3D对象(26)投影到所述图像的所述2D投影平面(23)，以提供看起来未被反向投影的最终3D对象(28)。

9.一种计算机程序元件，其用于控制根据权利要求1至7中的任一项所述的设备(10)或系统，当由处理单元(11)执行时，所述计算机程序元件适于执行前述权利要求所述的方法的步骤。

10.一种存储有根据前述权利要求所述的计算机程序单元的计算机可读介质。