[发明专利]用于投递无人机安全性的方法、系统和装置

说明书

本发明提供一种用于保护将货物包裹投递到投递目的地的无人机的方法、系统和裝置。可将所述无人机已到达所述投递目的地附近的通知提供给购买者的装置。所述无人机可悬停在距所述投递目的地处的着陆区一安全海拔高度处。所述无人机可接收与所述货物包裹的购买相关联的购买代码。所述无人机可验证所述购买代码作为着陆条件。当所述购买代码通过验证时，所述无人机可着陆在所述投递目的地处的所述着陆区中。当所述购买代码未通过验证时，所述无人机可中止所述着陆。所述无人机可接收与完成投递所述货物包裹相关联的投递代码。所述无人机可需要所述投递代码作为释放所述货物包裹的条件。

背景技术

投递货物和产品的行业对UAV(无人驾驶飞行器)或无人机的使用的探索正在快速扩大。无人机便于快速的点到点投递；然而，存在缺点。无人机太惹人注目，尤其是在想办法着陆和投递时。无人机可能变得容易受到来自恶意人员的非所需关注影响，以偷窃、损坏和恶意破坏投递货物以及无人机本身的形式。随着无人机靠近投递区，无人机可被定点，并被跟踪到其最终投递目的地。另外，可在社交媒体上报告这些定点，从而使恶意人员能够拦截它们和/或确定其最终目的地。可在线预约无人机投递，此时经由社交媒体的投递目的地信息和投递状态更新可被拦截，且用以定位无人机和无人机投递目的地。在投递之后，当无人值守时，包裹容易被偷窃或损坏。可拦截无人机的控制，或例如通过拦截、人为干扰和/或模仿全球定位或全球导航卫星系统(GNSS)信号(例如无人机的控制盗版信号)并将无人机引导到替代着陆区来干扰飞行。应注意，其它卫星系统可提供类似的卫星导航能力，美国部署的例如全球定位系统(GPS)、俄罗斯军事使用的GLONASS、欧盟民间使用的伽利略，以及其它卫星导航系统。归因于地形特征、死点或GNSS中断，无人机可能失去与GNSS或导航系统的通信，且可能丢失，从而使投递内容物置于风险中。

检验客户接收到来到无人机的包裹(即，无人机投递检验)存在相关挑战。在常规投递服务中，尤其是针对昂贵货物，驾驶员获得来自包裹接收者的签名，其用以检验包裹被恰当地投递。在给点此检验投递的能力的情况下，如果途中发生丢失/偷窃，那么常规投递可确保运输和赔偿。接收者的签名确定投递曾实现，且对包裹的责任从运送者转移给接收者。

发明内容

各种实施例为投递无人机提供安全性，以防止第三方的损害和恶意行为。用于为将货物包裹投递到投递目的地的无人机提供安全性的实施例方法可包含向购买者的装置提供无人机已到达投递目的地附近的通知。所述无人机可悬停在距投递目的地处的着陆区一安全海拔高度。无人机可接收与货物包裹的购买相关联的购买代码。无人机可验证所述购买代码作为着陆条件。当购买代码通过验证时，无人机可着陆在投递目的地处的着陆区中。当购买代码未通过验证时，无人机可中止在投递目的地处的着陆区中的着陆。

另一实施例方法可包含：当购买代码通过验证且无人机在着陆区中的着陆完成时，通过无人机来释放货物包裹。当释放货物包裹时，无人机可确认货物包裹的投递。无人机对货物包裹的投递的确认可包含：通过购买者的装置来扫描与货物包裹相关联的投递代码，并将扫描到的投递代码提供给服务器；以及捕获以下各项中的一或多者的图像：释放的货物包裹、购买者以及着陆区。

在另一实施例中，购买代码可为单次代码，且所述方法可进一步包含：通过服务器与货物包裹的购买者的装置进行针对货物包裹的购买的购买交易。单次购买代码可由服务器提供到货物包裹的购买者的装置。

一种实施例方法可包含使用着陆区中的着陆垫所提供的着陆辅助来将无人机引导到着陆区中的着陆点，所述着陆辅助可包含以下各项中的一或多者：视觉着陆辅助、光学着陆辅助和无线电着陆辅助。

进一步的实施例方法可包含通过无人机，使用GNSS导航或替代的导航方法来导航到投递目的地。替代导航方法可包含接收来自沿到投递目的地的行进路线的一或多个通信节点的无线电信号。所述无线电信号可包含关于所述一或多个通信节点的信息。可基于所述接收到的无线电信号中的关于所述通信节点的信息来确定所述一或多个通信节点的位置。可基于所述一或多个通信节点的所确定的位置来确定无人机的位置。