[发明专利]具有自由浮动的称量盘的秤

权利要求书

1.一种用于操作秤(1)的方法，所述秤(1)具有称量盘(3)、至少六个位置传感器和称量机构，其中，称量机构包括至少六个电磁机构(5)，所述电磁机构(5)中的每个均包括至少一个永磁体(6)和至少一个力线圈(7)，其中，在称量过程中，电磁机构(5)根据力线圈相对于称量盘的相应位置和定向通过使电流流过力线圈而产生在六个自由度上作用在称量盘(3)上的补偿力(F_c1–F_c6)，

所述方法具有以下步骤：

-借助于所述至少六个位置传感器(8)在所有三个维度上测量称量盘(3)的位置；

-同时调节每个力线圈(7)中流过的相应电流，从而补偿力(F_c1–F_c6)通过它们相应的力矩的和将使称量盘在六个自由度上相对于平移和旋转移位保持在预定的自由浮动的且不变的位置；

-由相应的力线圈(7)中流过的电流的大小来计算称量结果。

2.根据权利要求1所述的用于操作秤(1)的方法，其特征在于，在称量过程中，电磁机构(5)通过连接至称量盘(3)的耦接元件(9)而产生作用在称量盘(3)上的补偿力(F_c1–F_c6)，其中，所述补偿力对应于六个自由度，且根据电磁机构(5)相对于耦接元件(9)的相应位置和定向通过使电流流过力线圈(7)而产生。

3.根据权利要求1或2所述的用于操作秤(1)的方法，其特征在于，称量盘(3)的位置通过测量力线圈(7)的位置来测量，称量盘(3)相对于位置传感器(8)的位置由所述测量并由称量盘(3)相对于力线圈(7)的位置的已知位置来得出。

4.根据权利要求1或2所述的用于操作秤(1)的方法，其特征在于，称量盘(3)的位置通过测量耦接元件(9)的位置来测量，称量盘(3)相对于位置传感器(8)的位置由所述测量并由称量盘(3)相对于耦接元件(9)的已知位置来得出。

5.根据权利要求1或2所述的用于操作秤(1)的方法，其特征在于，力线圈(7)中流过的电流的相应大小用于计算称量盘(3)的倾斜度。

6.根据权利要求1或2所述的用于操作秤(1)的方法，其特征在于，力线圈(7)中流过的电流的相应大小用于计算置于称量盘(3)上的称量物体的重心位置。

7.根据权利要求1或2所述的用于操作秤(1)的方法，其特征在于，称量盘(3)的三个预定点的位置沿着Z轴测量，称量盘(3)的两个预定点的位置沿着Y轴测量，称量盘(3)的一个预定点的位置沿着X轴测量。

8.一种秤(1)，包括称量盘(3)和至少六个位置传感器(8)，其中，所述至少六个位置传感器设置用于在所有三个维度上测量称量盘(3)的位置，秤(1)还包括具有至少六个电磁机构(5)的称量机构，其中，所述电磁机构(5)中的每个均包括至少一个永磁体(6)和至少一个力线圈(7)，其中，称量机构被设计成用于根据力线圈相对于称量盘(3)的相应位置和定向通过使电流通过力线圈(7)而产生在六个自由度上作用在称量盘(3)上的补偿力(F_c1–F_c6)，秤(1)还包括调节单元，所述调节单元被设计成用于调节力线圈(7)中流过的各个电流，其中，补偿力(F_c1–F_c6)通过它们相应的力矩的和将称量盘(3)相对于六个平移和旋转自由度保持在不变的、预定的且自由浮动的位置，秤(1)还包括算法单元，所述算法单元设置用于基于相应力线圈(7)中流过的电流的大小来计算称量结果。

9.根据权利要求8所述的秤(1)，其特征在于，所述至少六个电磁机构(5)相对于彼此布置成：使称量盘(3)的重量大体上均匀地分布在所述至少六个电磁机构(5)上。

10.根据权利要求8或9所述的秤(1)，其特征在于，所述称量盘(3)布置在称量机构的上方、下方或侧旁。