[发明专利]基于卫星的导航系统的定位错误的协同确定的方法

权利要求书

1.一种由计算机服务器(230)确定在对由从所确定的地理区域(210、220)中的至少一个卫星星座(114、119、121、123)所接收的定位信号的用户接收机(2113、2223)所计算的位置进行计算时的误差的方法，所述方法包括：

确定(3110)位于所述地理区域(Zj、210、220)中的对定位信号进行贡献的接收机(Ri、2111、2112、2221、2222)的列表，所述进行贡献的接收机的位置不是先前已知的；

针对所述进行贡献的接收机Ri中的每个进行贡献的接收机来提取(3120)所述进行贡献的接收机的至少一个信道的码Ci和相位Φ_i数据；

基于所述码Ci和相位Φ_i数据来计算(3130)能够应用至每个进行贡献的接收机Ri的大气层误差Ii；

基于能够应用至所述进行贡献的接收机Ri的所述误差Ii来计算(3230、3240)能够应用在所述区域Zj中的大气层误差I(Z)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述大气层误差Ii体现在针对所有所述进行贡献的接收机Ri来仅仅计算电离层误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述大气层误差Ii体现在针对至少一个进行贡献的接收机Ri来计算至少对流层误差。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，针对至少一个贡献者接收机Ri的所述对流层误差是作为被称作湿延迟(SWD)的第一延迟与被称作流体静力延迟SHD的第二延迟的总和来计算的。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中，计算所述大气层误差I(Zj)将源自规定信息的外部源的所述进行贡献的接收机Ri的所述电离层误差以及能够应用在所述地理区域Zj中的对流层误差作为输入接收。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其中，对位于所述地理区域中的进行贡献的接收机Ri(2221、2222)的所述列表的至少一部分进行确定使用所述接收机关于蜂窝无线电通信网络的至少一个基站的定位的数据。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，还包括对接收机Ri的信道的码Ci和相位Φ_i数据的对进行分类，所述分类使用标准的加权组合，所述标准包括代表所述信道的信噪比或者所述信道的卫星轴的仰角中的一个或多个的标准。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其中，计算能够应用至所述接收机Ri的电离层误差Ii包括减去所述码Ci和所述相位Φ_i数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述相位Φ_i的整数模糊度被忽略。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的方法，还包括计算(3140、3150)能够应用至所述接收机Ri的所述电离层误差Ii的质量指数IQ(Ii)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述质量指数IQ(Ii)是由以下标准的加权组合来计算的，所述标准包括代表以下一个或多个的标准：所述接收机Ri的信道的信噪比、由所述接收机所获得的卫星轴的仰角、所获得的卫星轴的数量。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述质量指数IQ(Ii)还取决于对所述接收机Ri的硬件或软件配置中的一个或多个进行表征的参数。

13.根据权利要求10至12中的一项所述的方法，其中，质量指数IQ(Ii)小于阈值Thresh1的接收机Ri的误差Ii在计算能够应用在所述区域Zj中的电离层误差I(Zj)时具有零权重。

14.根据权利要求10至13中的一项所述的方法，其中，能够应用在所述区域Zj中的所述电离层误差I(Zj)是由所述质量指数IQ(Ii)加权的所述误差Ii的线性组合。

15.根据权利要求10至14中的一项所述的方法，还包括通过电离层误差模型来对值I(Zj)进行滤波。

16.根据权利要求1至15中的一项所述的方法，还包括确定所述电离层误差I(Zj)的置信度指标。